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雷管起爆控制方法和裝置及起爆器.pdf

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雷管 起爆 控制 方法 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201210333230.0

申請日:

2012.09.10

公開號:

CN103673798A

公開日:

2014.03.26

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||專利申請權的轉移IPC(主分類):F42D 1/00登記生效日:20170302變更事項:申請人變更前權利人:北京北方邦杰科技發展有限公司變更后權利人:北京銥缽隆芯科技有限責任公司變更事項:地址變更前權利人:100097 北京市海淀區藍靛廠路金源時代商務中心A座11F變更后權利人:100097 北京市海淀區藍靛廠東路金源時代商務中心A座11F|||實質審查的生效IPC(主分類):F42D 1/00申請日:20120910|||著錄事項變更IPC(主分類):F42D 1/00變更事項:申請人變更前:北京北方邦杰科技發展有限公司變更后:北京北方邦杰科技發展有限公司變更事項:地址變更前:100085 北京市海淀區上地東路1號院盈創動力A座北廳601室變更后:100097 北京市海淀區藍靛廠路金源時代商務中心A座11F|||公開
IPC分類號: F42D1/00; F42D1/04; F42C11/06 主分類號: F42D1/00
申請人: 北京北方邦杰科技發展有限公司
發明人: 顏景龍; 李風國; 姚浩輝; 鄭海; 姚華光
地址: 100085 北京市海淀區上地東路1號院盈創動力A座北廳601室
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210333230.0

授權公告號:

103673798B||||||||||||

法律狀態公告日:

2017.06.13|||2017.03.22|||2015.10.14|||2015.08.12|||2014.03.26

法律狀態類型:

授權|||專利申請權、專利權的轉移|||實質審查的生效|||著錄事項變更|||公開

摘要

本發明公開了一種雷管起爆控制方法和裝置及起爆器。本發明的雷管起爆控制方法包括:接收用戶輸入的起始延期值和孔內延期值,其中,起始延期值為起始雷管的延期值;根據用戶輸入的起始延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值;向各個雷管發送引爆信號以便各個雷管在相應的延期時間到達時起爆。通過本發明,提高了單孔多發雷管情況下引爆的效率。

權利要求書

權利要求書
1.  一種雷管起爆控制方法,其特征在于,包括:
接收用戶輸入的起始延期值和孔內延期值,其中,所述起始延期值為起始雷管的延期值;
根據用戶輸入的起始延期值和孔內延期值計算出所述起始雷管之外的其他雷管的延期值;
向各個雷管發送引爆信號以便各個雷管在相應的延期時間到達時起爆。

2.  根據權利要求1所述的雷管起爆控制方法,其特征在于,
接收用戶輸入的起始延期值和孔內延期值包括:接收用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值,
根據用戶輸入的起始延期值和孔內延期值計算出所述起始雷管之外的其他雷管的延期值包括:根據用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值計算出所述起始雷管之外的其他雷管的延期值。

3.  根據權利要求2所述的雷管起爆控制方法,其特征在于,根據用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值計算出所述起始雷管之外的其他雷管的延期值包括采用以下方法計算第一雷管的延期值:
獲取所述第一雷管的編號,其中,所述第一雷管為所述起始雷管之外的任一雷管;
獲取起始雷管的編號;
獲取每個炮孔內的雷管數目;
根據所述起始延期值、所述孔間延期值、所述孔內延期值、所述第一雷管的編號、所述起始雷管的編號和所述雷管數計算所述第一雷管的延期值,
其中,在一個炮孔中設置有多發雷管。

4.  根據權利要求3所述的雷管起爆控制方法,其特征在于,
獲取起始雷管的編號包括:接收用戶輸入的所述起始雷管的編號,
獲取每個炮孔內的雷管數目包括:接收用戶輸入的每個炮孔內的雷管數目。

5.  根據權利要求3所述的雷管起爆控制方法,其特征在于,采用以下公式計算所述第一雷管的延期值:
第一雷管延期=起始延期值+((第一雷管的編號-起始雷管的編號)/每個孔內的雷管數)*孔間延期+(第一雷管的編號-起始雷管的編號)%每個孔內的雷管數)*孔內延期,
其中,/表示取商,%表示取余。

6.  一種雷管起爆控制裝置,其特征在于,包括:
接收單元,用于接收用戶輸入的起始延期值和孔內延期值,其中,所述起始延期值為起始雷管的延期值;
計算單元,用于根據用戶輸入的起始延期值和孔內延期值計算出所述起始雷管之外的其他雷管的延期值;
引爆單元,用于向各個雷管發送引爆信號以便各個雷管在相應的延期時間到達時起爆。

7.  根據權利要求6所述的雷管起爆控制裝置,其特征在于,
所述接收單元用于接收用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值,
所述計算單元用于根據用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值計算出所述起始雷管之外的其他雷管的延期值。

8.  根據權利要求7所述的雷管起爆控制裝置,其特征在于,所述計算單元用于采用以下方法計算第一雷管的延期值:
獲取所述第一雷管的編號,其中,所述第一雷管為所述起始雷管 之外的任一雷管;
獲取起始雷管的編號;
獲取每個炮孔內的雷管數目;
根據所述起始延期值、所述孔間延期值、所述孔內延期值、所述第一雷管的編號、所述起始雷管的編號和所述雷管數計算所述第一雷管的延期值,
其中,在一個炮孔中設置有多發雷管。

9.  根據權利要求8所述的雷管起爆控制裝置,其特征在于,所述計算單元用于采用以下公式計算所述第一雷管的延期值:
第一雷管延期=起始延期值+((第一雷管的編號-起始雷管的編號)/每個孔內的雷管數)*孔間延期+(第一雷管的編號-起始雷管的編號)%每個孔內的雷管數)*孔內延期,
其中,/表示取商,%表示取余。

10.  一種起爆器,其特征在于,包括權利要求6至9中任一項所述的雷管起爆控制裝置。

說明書

說明書雷管起爆控制方法和裝置及起爆器
技術領域
本發明涉及火工品起爆控制技術領域,具體而言,涉及一種雷管起爆控制方法和裝置及起爆器。
背景技術
圖1是根據相關技術的一種爆破系統的示意圖。
在該爆破系統的爆破網路中一般包括起爆器、電子雷管和用于連接它們的信號線,連接關系如圖1所示。一臺起爆器可控制爆破網路中所有電子雷管的工作,最終控制電子雷管起爆。
在爆破工程中,為了達到預期的爆破效果(例如,降低震動),需要對爆破網路中的雷管設置延期時間,讓雷管分別在規定的延期時間起爆。通過一臺起爆器,可以設置整個爆破網路中所有雷管的延期時間,在起爆器向雷管下發起爆指令后,就可以控制雷管在規定的延期時間起爆。
對于中深孔爆破,一般采用單孔多發(一個炮孔中存在兩發或兩發以上電子雷管)電子雷管的使用方式。
單孔多發的情況下,采用現有技術中的起爆器只能對每發雷管逐一進行延期設置,即設置完一發雷管的延期后,再通過起爆器設置下一發雷管的延期,操作比較繁瑣,進而造成耗時長,易出錯,施工效率低下。
針對現有技術中的起爆器對于單孔多發雷管的情況起爆效率比較低的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種雷管起爆控制方法和裝置及起爆器,以解決現有技術中的起爆器對于單孔多發雷管的情況起爆效率比較低的問題。
為了實現上述目的,根據本發明的一個方面,提供了一種雷管起爆控制方法。該雷管起爆控制方法包括:接收用戶輸入的起始延期值 和孔內延期值,其中,起始延期值為起始雷管的延期值;根據用戶輸入的起始延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值;向各個雷管發送引爆信號以便各個雷管在相應的延期時間到達時起爆。
進一步地,接收用戶輸入的起始延期值和孔內延期值包括:接收用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值,根據用戶輸入的起始延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值包括:根據用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值。
進一步地,根據用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值包括采用以下方法計算第一雷管的延期值:獲取第一雷管的編號,其中,第一雷管為起始雷管之外的任一雷管;獲取起始雷管的編號;獲取每個炮孔內的雷管數目;根據起始延期值、孔間延期值、孔內延期值、第一雷管的編號、起始雷管的編號和雷管數計算第一雷管的延期值。
進一步地,在一個炮孔中設置有多發雷管。
進一步地,獲取起始雷管的編號包括:接收用戶輸入的起始雷管的編號。獲取每個炮孔內的雷管數目包括:接收用戶輸入的每個炮孔內的雷管數目。
進一步地,采用以下公式計算第一雷管的延期值:
第一雷管延期=起始延期值+((第一雷管的編號-起始雷管的編號)/每個孔內的雷管數)*孔間延期+(第一雷管的編號-起始雷管的編號)%每個孔內的雷管數)*孔內延期,
其中,/表示取商,%表示取余。
為了實現上述目的,根據本發明的另一方面,提供了一種雷管起爆控制裝置。該雷管起爆控制裝置包括:接收單元,用于接收用戶輸入的起始延期值和孔內延期值,其中,起始延期值為起始雷管的延期值;計算單元,用于根據用戶輸入的起始延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值;引爆單元,用于向各個雷管發送引爆信號以便各個雷管在相應的延期時間到達時起爆。
進一步地,接收單元用于接收用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值,計算單元用于根據用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值。
進一步地,計算單元用于采用以下方法計算第一雷管的延期值:獲取第一雷管的編號,其中,第一雷管為起始雷管之外的任一雷管;獲取起始雷管的編號;獲取每個炮孔內的雷管數目;根據起始延期值、孔間延期值、孔內延期值、第一雷管的編號、起始雷管的編號和雷管數計算第一雷管的延期值。
進一步地,在一個炮孔中設置有多發雷管。
進一步地,計算單元用于采用以下公式計算第一雷管的延期值:
第一雷管延期=起始延期值+((第一雷管的編號-起始雷管的編號)/每個孔內的雷管數)*孔間延期+(第一雷管的編號-起始雷管的編號)%每個孔內的雷管數)*孔內延期,
其中,/表示取商,%表示取余。
為了實現上述目的,根據本發明的另一方面,提供了一種起爆器,該起爆器包括本發明提供的任意一種雷管起爆控制裝置。
通過本發明的雷管起爆控制方法或裝置,由于在對多發雷管的延期時間進行設置時僅需要對起始雷管的延期時間進行設置,就可以計算出其他雷管的延期時間,然后各個雷管在相應的延期時間引爆,解決了現有技術中的起爆器對于單孔多發雷管的情況起爆效率比較低的問題,進而達到了提高單孔多發雷管情況下引爆效率的效果。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1是根據相關技術的爆破系統的示意圖;
圖2a是根據本發明實施例的雷管起爆控制方法的流程圖;
圖2b是根據本發明實施例的計算雷管延期時間的流程圖;
圖3是根據本發明實施例的雷管起爆的流程圖;
圖4a和圖4b是根據本發明實施例的雷管起爆設置的示意圖;
圖5是根據本發明實施例的雷管起爆的示意圖;以及
圖6是根據本發明實施例的雷管起爆控制裝置的示意圖。
具體實施方式
需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
圖2a是根據本發明實施例的雷管起爆控制方法的流程圖。如圖2a所示,該方法包括:
步驟S 102,接收用戶輸入的起始延期值和孔內延期值,其中,起始延期值為起始雷管的延期值。
例如,可以通過在起爆器的顯示界面上提示用戶輸入起始延期值和孔內延期值,以便通過用戶的輸入,接收起始延期值和孔內延期值。
步驟S104,根據用戶輸入的起始延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值。
對應于單孔多發的情形,需要得到各個雷管的延期值,在步驟S102中得到起始雷管的延期值之后,通過計算得到其他雷管的延期值,避免了用戶分別對每個雷管進行延期設置。
例如,起始延期值為1ms,孔內延期值為5ms,那么該孔內第二個雷管的延期時間為:1ms+5ms=6ms,該孔內第三個雷管的延期時間為:1ms+5ms+5ms=11ms,假定該孔內共三個雷管,孔間延期時間為3ms,相鄰的下一孔的第一個雷管的延期時間為:1ms+3ms=4ms,該下一孔的第二個雷管的延期時間為:1ms+3ms+5ms=9ms。
需要說明的是,對于本發明實施例中的多個雷管而言,可以是一個炮孔內的多個雷管,也可以是多個炮孔內的多個雷管。
步驟S106,向各個雷管發送引爆信號以便各個雷管在相應的延期時間到達時起爆。
通過步驟S102和步驟S104完成了對每個雷管的延期時間的設置,這樣,在引爆器向各個雷管發送引爆信號后,各個雷管就可以在相應的延期時間到達時起爆。
通過本發明實施例的雷管起爆控制方法,由于在對多發雷管的延 期時間進行設置時僅需要對起始雷管的延期時間進行設置,就可以計算出其他雷管的延期時間,然后各個雷管在相應的延期時間引爆,解決了現有技術中的起爆器對于單孔多發雷管的情況起爆效率比較低的問題,進而達到了提高單孔多發雷管情況下引爆效率的效果。
對應于多個炮孔的單孔多發的情形,可以采用以下的雷管起爆控制方法:
除了接收用戶輸入的起始延期值和孔內延期值之外,還接收用戶輸入的孔間延期值。
這樣,在計算其他雷管的延期值時,根據用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值。
在本發明實施例中,在根據用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值時,對于起始雷管之外的任意一個雷管(以下稱作第一雷管),可以采用圖2b所示的方法計算第一雷管的延期值:
步驟S202,獲取第一雷管的編號。
步驟S204,獲取起始雷管的編號。例如,接收用戶輸入的起始雷管的編號。
步驟S206,獲取每個炮孔內的雷管數目。例如,接收用戶輸入的每個炮孔內的雷管數目。
需要說明的是,上述步驟S202至步驟S206的順序可以是任意的。
步驟S208,根據起始延期值、孔間延期值、孔內延期值、第一雷管的編號、起始雷管的編號和雷管數計算第一雷管的延期值。
對于步驟S208,可以采用以下公式(以下稱作公式一)計算第一雷管的延期值:
第一雷管延期=起始延期值+((第一雷管的編號-起始雷管的編號)/每個孔內的雷管數)*孔間延期+(第一雷管的編號-起始雷管的編號)%每個孔內的雷管數)*孔內延期。
其中,/表示取商,%表示取余。
在該實施例中,通過在設置延期時間時,引入設置孔內雷管(炮孔內的雷管數)和孔內延期,方便了采用單孔多發雷管時,對雷管延 期的連續設置,提高了雷管起爆的效率,進一步提高了施工效率。
圖3是根據本發明實施例的雷管起爆的流程圖,在該圖中,示出了雷管起爆的一種完整的流程,通過本發明實施例的雷管引爆控制方法,提高了其中“設置雷管延期”的流程。
通過本發明實施例,改進了“設置雷管延期”,改進后設置雷管延期的操作界面可以如圖4a和圖4b所示。通過輸入起始雷管、截止雷管、孔內雷管數、起始延期、孔間延期、孔內延期對雷管進行延期設置。
設置起始雷管和截止雷管的目的是確定待設定延期時間的雷管的范圍或數量。例如,起始雷管為1,截止雷管為20,那么就要針對這20發雷管設置延期時間。
圖4a中起始雷管和截止雷管其實代表的是起始雷管的編號和截止雷管的編號。例如爆破網絡中有200發雷管,要對該200發雷管設置延期時間,那么起始雷管就為1,截止雷管就為200。
通過設置圖4a和圖4b中的參數,起爆器就可以通過上述的公式一分別計算得出爆破網路中每發雷管的延期時間。
以下對本發明實施例中涉及到的幾個概念進一步解釋如下:
起始雷管的編號:最先起爆的雷管的編號;
截止雷管的編號:最后起爆的雷管的編號;
孔內雷管:一個炮孔中的雷管數目;
起始延期:最先起爆的雷管的延期時間;
起始延期值:起始延期對應的數值;
孔間延期:相鄰起爆的兩個炮孔中最先起爆的雷管之間的延期時間間隔;
孔間延期值,孔間延期對應的數值;
孔內延期:同一炮孔中相鄰起爆的兩發電子雷管之間的延期時間間隔;
孔內延期值:孔內延期對應的數值;
雷管延期:雷管接收到起爆信號后延時起爆時間;
雷管延期值:雷管延期對應的數值。
圖5是根據本發明實施例的雷管起爆的示意圖。
在圖5中,矩形框代表炮孔,在圖中共示出了四個炮孔,圓圈代表雷管,每個炮孔中均設置了5發雷管。01至20為雷管的編號,圓圈內的數值為雷管的延期時間值。
以下結合圖5對本發明的雷管起爆舉例說明如下:
如圖5所示,在工程使用中按順序注冊20發雷管,每個孔有5發雷管,一共4個孔。延期設計為:第1-第5發雷管延期分別為1ms、6ms、11ms、16ms、21ms,第6-第10發雷管延期分別為11ms、16ms、21ms、26ms、31ms,第11發-第15發延期分別為21ms、26ms、31ms、36ms、41ms,第16-第20發雷管延期分別為31ms、36ms、41ms、46ms、51ms。
可通過輸入以下值進行延期設置:
起始雷管:1;
截止雷管:20;
孔內雷管:5;
起始延期:1;
孔間延期:10;
孔內延期:5。
輸入上述參數后,通過本發明實施例所公開的引爆控制方法,除了起始雷管的延期時間,其他19發雷管的延期時間都能通過上述的公式一得出。
需要說明的是,在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行,并且,雖然在流程圖中示出了邏輯順序,但是在某些情況下,可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。
相應于本發明實施例所提供的雷管起爆控制方法,本發明實施例還提供了一種雷管起爆控制裝置,需要說明的是,在本發明實施例的雷管起爆控制方法可以通過本發明實施例所提供的雷管起爆控制裝置來執行,本發明實施例的雷管起爆控制裝置也可以用于執行本發明實施例所提供的雷管起爆控制方法。
該雷管起爆控制裝置包括接收單元10、計算單元20和引爆單元30,參見圖6。
接收單元10用于接收用戶輸入的起始延期值和孔內延期值,其中,起始延期值為起始雷管的延期值。
計算單元20用于根據用戶輸入的起始延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值。
引爆單元30用于向各個雷管發送引爆信號以便各個雷管在相應的延期時間到達時起爆。
優選地,接收單元用于接收用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值。計算單元用于根據用戶輸入的起始延期值、孔間延期值和孔內延期值計算出起始雷管之外的其他雷管的延期值。
計算單元可以用于采用以下方法計算第一雷管的延期值:
獲取第一雷管的編號,其中,第一雷管為起始雷管之外的任一雷管。
獲取起始雷管的編號。
獲取每個炮孔內的雷管數目。
根據起始延期值、孔間延期值、孔內延期值、第一雷管的編號、起始雷管的編號和雷管數計算第一雷管的延期值。
優選地,計算單元用于采用以下公式計算第一雷管的延期值:
第一雷管延期=起始延期值+((第一雷管的編號-起始雷管的編號)/每個孔內的雷管數)*孔間延期+(第一雷管的編號-起始雷管的編號)%每個孔內的雷管數)*孔內延期。
其中,/表示取商,%表示取余。
本發明實施例還提供了一種起爆器,該起爆器包括本發明實施例提供的任意一種雷管起爆控制裝置。本發明實施例的起爆器還可以作為露天專用起爆器來使用。
顯然,本領域的技術人員應該明白,上述的本發明的各單元或各步驟可以用通用的計算裝置來實現,它們可以集中在單個的計算裝置上,或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上,可選地,它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現,從而,可以將它們存儲在存儲裝 置中由計算裝置來執行,或者將它們分別制作成各個集成電路單元,或者將它們中的多個單元或步驟制作成單個集成電路單元來實現。這樣,本發明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已,并不用于限制本發明,對于本領域的技術人員來說,本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

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