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一種光標的位置控制方法和裝置、遠程指向系統.pdf

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一種 標的 位置 控制 方法 裝置 遠程 指向 系統
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摘要
申請專利號:

CN201310737282.9

申請日:

2013.12.26

公開號:

CN103677344A

公開日:

2014.03.26

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G06F 3/0354申請日:20131226|||公開
IPC分類號: G06F3/0354(2013.01)I 主分類號: G06F3/0354
申請人: 廣州視睿電子科技有限公司
發明人: 劉輝武; 王龍輝; 徐文杰; 謝旺
地址: 510663 廣東省廣州市高新技術產業開發區科學城科珠路192號
優先權:
專利代理機構: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 王寶筠
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310737282.9

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.03.22|||2014.04.23|||2014.03.26

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種光標的位置控制方法和裝置、遠程指向系統,其所述顯示設備的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源,采集包含參考信號源的參考信號的圖像,當任意兩個參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角不一致時,或各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系不一致時,則對參考信號的坐標進行校正,而后根據校正后的任一參考信號的坐標控制光標的位置。當指向設備發生旋轉時,需要將獲取的參考信號的坐標進行校正后,再發送至主機,由主機根據參考信號的坐標控制光標位置。避免了指向設備發生旋轉時,由于向主機發送錯誤的坐標,而使得光標的位置不準確的現象發生。

權利要求書

權利要求書
1.  一種光標的位置控制方法,應用于遠程指向系統,其特征在于,所述遠程指向系統的顯示設備的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源,所述方法包括:
采集包含所述參考信號源的參考信號的圖像;
獲取所有所述參考信號在所述圖像中的坐標;
若任意兩個所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置,否則,
將所有所述參考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角與參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并依據校正后的任一所述參考信號的坐標控制光標位置。

2.  根據權利要求1所述的光標的位置控制方法,其特征在于,選取三個所述信號源為參考信號源,且三個所述參考信號源分布為三角形,所述方法包括:
采集包含三個所述參考信號源的參考信號的圖像;
獲取三個所述參考信號在所述圖像中的坐標;
若任意兩個所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置,否則,
將所有所述參考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角與參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并依據校正后的任一所述參考信號的坐標控制光標位置。

3.  根據權利要求2所述的光標的位置控制方法,其特征在于,所述三角形的三個角度各不相同。

4.  根據權利要求1~3所述的光標的位置控制方法,其特征在于,所述參考信號源為點光源。

5.  一種光標的位置控制裝置,應用于遠程指向系統,其特征在于,所述遠程指向系統的顯示設備的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源,所述裝置包括:
圖像接收單元,用于接收包含所述參考信號源的參考信號的圖像;
坐標獲取單元,用于獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標;
控制單元,用于比較所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角,以及各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系,若所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置;否則,將所有所述參考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并依據校正后的任一所述參考信號的坐標控制光標位置。

6.  一種遠程指向系統,包括顯示設備、指向設備和主機,其特征在于,所述顯示設備的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源;
所述指向設備包括采集設備、一端與所述采集設備相連的處理器和一端與所述處理器相連的無線發送器,其中,所述采集設備用于采集包含所述參考信號源的參考信號的圖像;
所述處理器用于接收包含所述參考信號源的參考信號的圖像,獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標,并比較所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角,以及各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系,若所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則將任一所述參考信號的坐標發送至所述無線發送器;否則,將所有所述參 考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角與參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并將校正后的任一所述參考信號的坐標發送至所述無線發送器;以及,
所述無線發送器用于將任一所述參考信號的坐標發送至所述主機;
所述主機用于接收任一所述參考信號的坐標,并依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置。

7.  根據權利要求6所述的遠程指向系統,其特征在于,所述處理器為MCU。

8.  根據權利要求6所述的遠程指向系統,其特征在于,所述采集設備為為攝像模組。

9.  根據權利要求6所述的遠程指向系統,其特征在于,所述參考信號源為點光源。

10.  根據權利要求9所述的遠程指向系統,其特征在于,所有所述點光源設置于所述顯示設備的顯示面的邊框。

說明書

說明書一種光標的位置控制方法和裝置、遠程指向系統
技術領域
本發明涉及人機交互技術領域,更具體地說,涉及一種光標的位置控制方法和裝置、遠程指向系統。
背景技術
遠程指向系統包括顯示設備、指向設備和主機,參考圖1所示,遠程指向系統的原理為:靠近顯示設備的顯示屏1處設置有一預設點光源2(預設點光源可以設置在顯示屏周圍的邊框上)。指向設備3包括一攝像模組,當指向設備3指向顯示屏1時,攝像模組拍攝到具有該預設點光源2的圖像,而后根據預設點光源2位于圖像中的位置,確定該預設點光源2的坐標,并將該坐標發送至主機4,主機4根據該坐標確定顯示屏1上的光標的位置。
但是現有的指向設備發生旋轉時,若操作者使用該旋轉的指向設備移動時,顯示設備的顯示屏上光標的移動的位置出現偏差。
發明內容
有鑒于此,本發明提供一種光標的位置控制方法和裝置、遠程指向系統,指向設備可任意旋轉后移動,且顯示設備的顯示屏上的光標的移動位置精確。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種光標的位置控制方法,應用于遠程指向系統,所述遠程指向系統的顯示設備的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源,所述方法包括:
采集包含所述參考信號源的參考信號的圖像;
獲取所有所述參考信號在所述圖像中的坐標;
若任意兩個所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置,否則,
將所有所述參考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角與參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并依據校正后的任一所述參考信號的坐標控制光標位置。
優選的,選取三個所述信號源為參考信號源,且三個所述參考信號源分布為三角形,所述方法包括:
采集包含三個所述參考信號源的參考信號的圖像;
獲取三個所述參考信號在所述圖像中的坐標;
若任意兩個所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置,否則,
將所有所述參考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角與參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并依據校正后的任一所述參考信號的坐標控制光標位置。
優選的,所述三角形的三個角度各不相同。
優選的,所述參考信號源為點光源。
一種光標的位置控制裝置,應用于遠程指向系統,所述遠程指向系統的顯示設備的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源,所述裝置包括:
圖像接收單元,用于接收包含所述參考信號源的參考信號的圖像;
坐標獲取單元,用于獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標;
控制單元,用于比較所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角,以及各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系,若 所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置;否則,將所有所述參考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并依據校正后的任一所述參考信號的坐標控制光標位置。
一種遠程指向系統,包括顯示設備、指向設備和主機,所述顯示設備的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源;
所述指向設備包括采集設備、一端與所述采集設備相連的處理器和一端與所述處理器相連的無線發送器,其中,所述采集設備用于采集包含所述參考信號源的參考信號的圖像;
所述處理器用于接收包含所述參考信號源的參考信號的圖像,獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標,并比較所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角,以及各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系,若所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則將任一所述參考信號的坐標發送至所述無線發送器;否則,將所有所述參考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角與參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并將校正后的任一所述參考信號的坐標發送至所述無線發送器;以及,
所述無線發送器用于將任一所述參考信號的坐標發送至所述主機;
所述主機用于接收任一所述參考信號的坐標,并依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置。
優選的,所述處理器為MCU。
優選的,所述采集設備為為攝像模組。
優選的,所述參考信號源為點光源。
優選的,所有所述點光源設置于所述顯示設備的顯示面的邊框。
與現有技術相比,本發明所提供的技術方案具有以下優點:
本發明所提供的一種光標的位置控制方法和裝置、遠程指向系統,其所述顯示設備的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源,采集包含參考信號源的參考信號的圖像,當任意兩個參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角不一致時,或各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系不一致時,則對參考信號的坐標進行校正,而后根據校正后的任一參考信號的坐標控制光標的位置。
也就是說,當指向設備發生旋轉時,需要將獲取的參考信號的坐標進行校正后,再發送至主機,由主機根據參考信號的坐標控制光標位置。避免了指向設備發生旋轉時,由于向主機發送錯誤的坐標,而使得光標的位置不準確的現象發生。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為現有的遠程指向系統的示意圖;
圖2為本申請實施例提供的一種光標的位置控制方法的流程圖;
圖3a~3c為對圖2中步驟S2的原理說明示意圖;
圖4為本申請實施例提供的一種光標的位置控制裝置的示意圖;
圖5為本申請實施例提供的一種遠程指向系統的示意圖。
具體實施方式
為使本發明的目的、特征和優點能夠更加明顯易懂,下面結合附圖對本發明的具體實施方式做詳細的說明。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明,但是本發明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施,本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣,因此本發明不受下面公開的具體實施例的限制。
其次,本發明結合示意圖進行詳細描述,在詳述本發明實施例時,為便于說明,表示器件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大,而且所述示意圖只是示例,其在此不應限制本發明保護的范圍。此外,在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。
正如背景技術所述,現有的指向設備發生旋轉時,若操作者使用該旋轉的指向設備在移動時,顯示設備的顯示屏上光標的移動的位置出現偏差。
發明人研究發現,造成這種缺陷的原因主要有現有的指向設備是無法判斷其本身是否發生旋轉,無法對旋轉后獲取的坐標進行校正。具體的,指向設備雖然發生旋轉,但是預設光源的位置固定不變,因此采集的具有預設點光源的預設點的圖像中,預設點同樣在圖像對應的坐標系中具有坐標,但是指向設備無法根據該坐標判斷本身是否發生旋轉,因此主機獲取的該坐標為指向設備旋轉后的錯誤的坐標,主機依據該錯誤的坐標控制光標的位置,因此顯示設備的顯示屏上的光標移動的位置出現偏差。
基于此,本發明提供了一種光標的位置控制方法,應用于遠程指向系統,所述遠程指向系統的顯示設備的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源,參考圖2所示,為本申請實施例提供的一種光標的位置控制方法的流程圖,所述方法包括:
S1、采集包含所述參考信號源的參考信號的圖像。
參考信號源可以為點光源,點光源的數量優選為2個或3個。當三個點光源時,可以將三個點光源設置為三角形,優選三角形為三個角均不相同的三角形。
S2、獲取所有所述參考信號在所述圖像中的坐標;
若任意兩個所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置,否則,
將所有所述參考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角與參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并依據校正后的任一所述參考信號的坐標控制光標位置。其中,預設參考線可以為X軸或Y軸。
參考圖3a~3c所示,為對上述步驟S2的原理說明示意圖,需要說明的是,下面的描述只是實現步驟S2的一種,本申請并不局限于下列一種實現形式。
以獲取的圖像為矩形為例,設定指向設備在初始位置獲取的矩形圖像為參考圖像,設定該矩形圖像的兩個對角線的焦點為原點O,以分別平行于矩形兩對邊的直線設為X軸和Y軸。其中,坐標系中包括:預設參考線,且預設參考線定為X軸;還包括第一參考信號A和第二參考信號B,(可以通過設定電光源的不同顏色來確定參考信號A和B)設定參考夾角為90度,即A的坐標和B的坐標所在的直線與X軸的夾角為90度;以及參考坐標關系根據參考夾角為90度進行設定,則A和B位于X軸的坐標值相同,且設定A位于Y軸的坐標值大于B位于Y軸的坐標值,即無論位于哪一象限,A和B的坐標關系不變。
若A和B的坐標所在的直線和預設參考線X軸的夾角和參考夾角都為90度,A和B位于X軸的坐標值相同,且A位于Y軸的坐標值大于B位于Y軸的坐標值時,參考圖3a所示,則直接根據A的坐標或B的坐標控制光標位置,例如,設定A的坐標對應光標的位置,則根據A的坐標控制光標位置;
否則:若A和B的坐標所在的直線和預設參考線X軸的夾角和參考夾角都為90時,但是A和B位于X軸的坐標值相同,而A位于Y軸的坐標值小于B位于Y軸的坐標值時,參考圖3b所示,即出現將指向設備有初始位置旋轉了180度(或180度的其他奇數倍)的現象,則需要校正A的坐標和B的坐標,直至使A和B的坐標所在的直線和預設參考線X軸的夾角和參考夾角 都為90,A和B位于X軸的坐標值相同,且A位于Y軸的坐標值大于B位于Y軸的坐標值時,而后依據校正后的A的坐標或B的坐標控制光標位置,或者,
若A和B的坐標所在的直線和預設參考線X軸的夾角和參考夾角不一致時,參考圖3c所示,指向設備旋轉了任意角度(除去180度的奇數倍),則首先根據A的坐標和B的坐標所在的直線與預設參考線X軸的位置關系獲取旋轉的方向,并根據A的坐標和B的坐標計算旋轉的角度,而后根據獲取的旋轉方向和旋轉的角度校正A的坐標和B的坐標,直至使A和B的坐標所在的直線和預設參考線X軸的夾角和參考夾角都為90,A和B位于X軸的坐標值相同,且A位于Y軸的坐標值大于B位于Y軸的坐標值時,依據校正后的A的坐標或B的坐標控制光標位置。
需要說明的是,上述實施例中所述的參考信號的數量、預設參考線的設定、參考夾角的大小、參考坐標關系等只是本實施例中所有參數的一組,還可以設定為其他參數,并不做限制。
例如,本申請實施例還提供了一種光標的位置控制方法,選取三個信號源為參考信號源,且三個所述參考信號源分布為三角形,所述方法包括:
S11、采集包含三個所述參考信號源的參考信號的圖像。
S12、獲取三個所述參考信號在所述圖像中的坐標。
若任意兩個所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置,否則,
將所有所述參考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角與參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并依據校正后的任一所述參考信號的坐標控制光標位置。
上述方法中,在所有信號源中選取三個信號源為參考信號源,且三個參考信號源分布為三角形。參考信號源優選的為點光源,且對于等腰三角形來 說,三個點光源均為不同顏色,以便于采集裝置識別三個參考信號;本申請實施例優選的三角形的三個角各不相同,對于三個角度均不相同的三角形來說,三個點光源可以為不同顏色,通過顏色的不同被采集裝置所識別,也可以為相同顏色,通過三個角的角度不同來識別三個點光源。
本申請實施例還提供了一種光標的位置控制裝置,應用于遠程指向系統,所述遠程指向系統的顯示設備的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源,參考圖4所示,為本申請實施例提供的一種光標的位置控制裝置的示意圖,所述裝置包括:
圖像接收單元100,用于接收包含所述參考信號源的參考信號的圖像;
坐標獲取單元200,用于獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標;
控制單元300,用于比較所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角,以及各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系,若所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置;否則,
將所有所述參考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并依據校正后的任一所述參考信號的坐標控制光標位置。
本申請實施例還提供了一種遠程指向系統,包括顯示設備、指向設備和主機,參考圖5所示,為本申請實施例提供的一種遠程指向系統的示意圖,所述顯示設備51的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源511;
所述指向設備52包括采集設備521、一端與所述采集設備521相連的處理器522和一端與所述處理器522相連的無線發送器523,其中,所述采集設備521用于采集包含所述參考信號源511的參考信號的圖像;
所述處理器522用于接收包含所述參考信號源511的參考信號的圖像,獲取所有所述參考信號的在所述圖像中的坐標,并比較所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角,以及各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系,若所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,則將任一所述參考信號的坐標發送至所述無線發送器523;否則,將所有所述參考信號的坐標校正,直至所有所述參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角與參考夾角一致,且各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系一致,并將校正后的任一所述參考信號的坐標發送至所述無線發送器523;以及,
所述無線發送器523用于將任一所述參考信號的坐標發送至所述主機53;
所述主機53用于接收任一所述參考信號的坐標,并依據任一所述參考信號的坐標控制光標位置。
其中,本實施例優選所述處理器為MCU(微處理器),所述采集設備為攝像模組。
另外,本實施優選所述參考信號源為點光源,且所有所述點光源設置于所述顯示設備的顯示面的邊框,其中,點光源可以為邊框的上部、下部或兩側,并不做限制。同樣的,所有點光源可以位于顯示面邊框的上部,或者顯示面的邊框的任意部位。
本申請實施例提供的一種光標的位置控制方法和裝置、遠程指向系統,其所述顯示設備的顯示面所在的一側設置有多個信號源,選取至少兩個所述信號源為參考信號源,采集包含參考信號源的參考信號的圖像,當任意兩個參考信號的坐標所在的直線與預設參考線的夾角和參考夾角不一致時,或各個參考信號之間的坐標關系和參考坐標關系不一致時,則對參考信號的坐標進行校正,而后根據校正后的任一參考信號的坐標控制光標的位置。
也就是說,當指向設備發生旋轉時,需要將獲取的參考信號的坐標進行校正后,再發送至主機,由主機根據參考信號的坐標控制光標位置。避免了 指向設備發生旋轉時,由于向主機發送錯誤的坐標,而使得光標的位置不準確的現象發生。
對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

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