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姿勢識別裝置、其控制方法、顯示器.pdf

關 鍵 詞:
姿勢 識別 裝置 控制 方法 顯示器
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摘要
申請專利號:

CN201310375853.9

申請日:

2013.08.26

公開號:

CN103677252A

公開日:

2014.03.26

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回IPC(主分類):G06F 3/01申請公布日:20140326|||實質審查的生效IPC(主分類):G06F 3/01申請日:20130826|||公開
IPC分類號: G06F3/01 主分類號: G06F3/01
申請人: 歐姆龍株式會社
發明人: 山下隆義
地址: 日本京都府京都市
優先權: 2012.08.31 JP 2012-192036
專利代理機構: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003 代理人: 金相允;浦柏明
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310375853.9

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.03.01|||2014.04.23|||2014.03.26

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供一種姿勢識別裝置及其控制方法、顯示器。該姿勢識別裝置,用戶可以通過自然動作來啟動姿勢識別,且能夠正確判斷用戶的開始做姿勢的意圖。當視線方向推斷單元所推斷出的操作者的視線方向在規定方向上大致處于靜止狀態時,意圖判斷單元判斷為用戶意圖開始做姿勢。當意圖判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢時,反饋部向上述用戶通知已進行該判斷的處理。

權利要求書

權利要求書
1.  一種姿勢識別裝置,用于從拍攝用戶而得的視頻中識別該用戶的姿勢,其特征在于,具有:
視線方向推斷單元,其用于推斷上述用戶的視線方向,
判斷單元,其在規定期間內,若規定方向與上述視線方向所成的角度小于規定值,則判斷為上述用戶意圖開始做姿勢,
通知單元,其在上述判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢時,向上述用戶通知已進行了該判斷。

2.  如權利要求1所述的姿勢識別裝置,其特征在于,
當判斷出該姿勢識別的開始或結束中的至少一種情況時,上述通知單元都向上述用戶通知已進行了該判斷。

3.  如權利要求1或2所述的姿勢識別裝置,其特征在于,
進一步具有面部檢測單元,該面部檢測單元用于在視頻中檢測上述用戶的面部位置;
在規定期間內,若規定方向與上述視線方向所成的角度小于規定值,且由上述面部檢測單元檢測出的面部位置的變化量小于規定值,則上述判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢。

4.  如權利要求1或2所述的姿勢識別裝置,其特征在于,
進一步具有面部方向推斷單元,其用于在視頻中推斷上述用戶的面部方向;
在規定期間內,若規定方向與上述視線方向所成的角度小于規定值,且由上述面部方向推斷單元推斷出的面部方向與規定方向所成的角度小于規定值,則上述判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢。

5.  如權利要求1或2所述的姿勢識別裝置,其特征在于,
進一步具有識別區域設定單元,其用于設定識別區域,該識別區域是用于對上述姿勢進行識別的區域。

6.  如權利要求1~5中任一項所述的姿勢識別裝置,其特征在于,
進一步具有設備控制單元,其用于指示外部設備執行與姿勢識別結果相對應的處理。

7.  一種顯示器,其特征在于,
具有如權利要求6所述的姿勢識別裝置和利用上述姿勢識別裝置進行動作控制的顯示裝置。

8.  一種姿勢識別裝置的控制方法,該姿勢識別裝置從拍攝用戶而得的視頻中識別該用戶的姿勢,其特征在于,
對上述用戶的視線方向進行推斷,
在規定期間內,若規定方向與上述視線方向所成的角度小于規定值,則判斷為上述用戶意圖開始做姿勢,
當判斷為上述用戶意圖開始做姿勢時,向上述用戶通知已進行了該判斷。

說明書

說明書姿勢識別裝置、其控制方法、顯示器
技術領域
本發明涉及一種根據識別對象的動作來識別姿勢的姿勢識別裝置及其控制方法、顯示器(顯示設備)。
背景技術
近年來,出現了在電視顯像器、個人計算機或平板電腦終端等顯示裝置上組裝了姿勢識別裝置的顯示器,該姿勢識別裝置用于識別出由操作者操作的識別對象的姿勢。就這種顯示器而言,人們希望能夠使用如下的姿勢識別裝置,即:操作者無需穿戴數據手套等特殊用具,另外,利用操作者的手或手指等進行姿勢識別,以使操作者能夠將自身的操作自然而順暢地實施在該顯示器上。此外,在現有的姿勢識別裝置中,執行使用了HMM(Hidden Markov Model;隱馬爾科夫模型)或者連續DP(Continuous Dynamic Programming:動態處理)等的姿勢識別。
此處,利用圖8,對現有的姿勢識別裝置的姿勢識別的流程進行說明。如圖8所示,在現有的姿勢識別技術中,首先確定/決定操作者。即,姿勢識別裝置判斷是否將已識別的多個人中的某一人作為操作者,或者,判斷已識別的人是否包含在事先登記的操作者名單中。其次,操作者向姿勢識別裝置傳遞表示開始做姿勢(做出姿勢,擺出姿勢)的信息。具體而言,如果操作者進行例如舉手等表示開始的開始動作,姿勢識別裝置就會識別上述開始動作,從而處于對識別對象(例如操作者的手、鼠標指針等)進行姿勢識別的狀態。姿勢識別裝置在識別出上述開始動作之后,再對操作者的利用識別對象做出的姿勢進行識別。
作為上述姿勢識別裝置的例子,在專利文獻1中公開了如下的姿勢識別裝置,即,當判斷為特定拍攝對象的移動速度快到一定速度以上,并且,判斷為移動模式收斂在一定范圍內時,就將這些事件作為開始或結束姿勢識別處理的指示來進行識別。具體而言,將用戶的手作為上述特定拍攝對象,當從上述特定拍攝對象中檢測出快速揮手等的迅速而零碎的動作時,上述姿勢 識別裝置開始或結束姿勢識別。
另外,在專利文獻2中公開了如下的接口裝置,即,通過解析拍攝而得的圖像,檢測出具有與預設值相近的特征的基準物,另外,將與上述基準物之間的相對關系滿足預定的特定條件的物體,確定為識別對象。此外,上述基準物例如是指人的面部(臉),另外,上述識別對象例如是指覆蓋人的面部的一部分的手的形狀及顏色。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2011-192090號公報(2011年9月29日公開)
專利文獻2:日本特開2011-232894號公報(2011年11月17日公開)
發明要解決的問題
但是,在專利文獻1中公開的技術中,該裝置在每次開始或結束姿勢識別時,都需要用戶做手勢。
另外,在專利文獻2公開的技術中,上述接口裝置自動將與上述基準物之間的相對關系滿足預定的特定條件的物體確定為上述識別對象,因此,有可能會將用戶本不希望成為識別對象的物體確定為上述識別對象。
發明內容
本發明鑒于上述問題而做出,其目的在于提供一種姿勢識別裝置等,用戶能夠通過自然的動作來啟動姿勢識別,且能夠正確判斷用戶開始做姿勢的意圖。
解決問題的手段
為解決上述問題,本發明的姿勢識別裝置是一種用于從拍攝用戶而得的視頻中識別出該用戶姿勢的姿勢識別裝置,其特征在于,具有:視線方向推斷單元,其用于推斷上述用戶的視線方向;判斷單元,其在規定期間內,在規定方向與上述視線方向所成的角度小于規定值時,判斷為上述用戶意圖開始做姿勢;通知單元,其在上述判斷為單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢時,向上述用戶通知已進行了該判斷。
另外,為解決上述問題,本發明提供一種姿勢識別裝置的控制方法,該姿勢識別裝置從拍攝用戶而得的視頻中識別該用戶的姿勢,其特征在 于,對上述用戶的視線方向進行推斷;在規定期間,當規定方向與上述視線方向所成的角度小于規定值時,判斷為上述用戶意圖開始做姿勢;當判斷為上述用戶意圖開始做姿勢時,向上述用戶通知已進行了該判斷。
根據上述結構或方法,首先推斷出用戶的視線方向。并且,當推斷出的視線方向在規定方向上大致處于靜止狀態時,判斷為用戶意圖開始做出欲使該姿勢識別裝置進行識別的姿勢。從而,當用戶開始做姿勢的時候,只要將視線方向朝向規定方向即可,無需做手勢等繁雜的動作。由此,可以通過控制(注視)視線這種自然的方法,來向該姿勢識別裝置傳遞開始做姿勢的意圖,并做姿勢。此外,上述規定方向例如是指,該姿勢識別裝置的視頻拍攝用攝像頭的方向。
另外,根據上述結構或上述方法,當規定方向與用戶視線方向構成的角度小于規定值時,可以認為視線方向大致處于靜止狀態。因此,當用戶欲向該姿勢識別裝置通知開始做姿勢的意圖時,將視線投向上述規定的方向即可,例如將視線投向攝像頭方向的例如10°以下范圍內的方向即可。這樣,通過設有可視為視線方向處于靜止狀態的方向的程度的范圍,即使視線方向抖動或視線方向推斷單元對視線方向的推斷存在誤差等,用戶也能夠向該姿勢識別裝置傳遞開始做姿勢的意圖。
進一步,根據上述結構或上述方法,當判斷用戶具有開始做姿勢的意圖時,將該判斷結果通知給用戶。
因此,用戶可以明確知曉開始做姿勢的意圖是否傳遞到該姿勢識別裝置。從而,用戶能夠適當判斷出下一個應進行的動作是將開始做姿勢的意圖再次傳遞給該姿勢識別裝置還是開始做姿勢。
另外,在本發明的姿勢識別裝置中,優選地,當判斷出該姿勢識別的開始或結束中的至少一種情況時,上述通知單元都上述用戶通知已進行該判斷的處理。
根據上述結構,在判斷出姿勢識別的開始及/或結束時,都向用戶通知該判斷結果。因此,用戶通過確認各判斷結果,來開始做姿勢或結束做姿勢。
另外,本發明的姿勢識別裝置可以進一步具有面部檢測單元,該面部檢測單元用于在視頻中檢測上述用戶的面部位置;在規定期間,當規定方向與 上述視線方向所成的角度小于規定值,且由上述面部檢測單元檢測出的面部位置的變化量小于規定值時,上述判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢。
另外,本發明的姿勢識別裝置可以進一步具有面部方向推斷單元,其用于在視頻中推斷上述用戶的面部方向;在規定期間,當規定方向與上述視線方向所成的角度小于規定值,且由上述面部方向推斷單元推斷出的面部方向與規定方向所成的角度小于規定值時,上述判斷單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢。
根據上述結構,當視線方向在規定方向上處于靜止狀態,且面部位置/面部方向處于靜止狀態時,判斷單元判斷為用戶具有開始做姿勢的意圖。在此,認為為了將開始做姿勢的意圖傳遞給該姿勢識別裝置而將視線投向上述規定方向時,用戶的面部位置及面部方向處于靜止狀態。因此,與單純地只將視線方向在規定方向上是否處于靜止狀態的條件來作為開始做姿勢的意圖判斷條件的結構相比,通過增加面部位置/面部方向是否處于靜止狀態的上述判斷條件,能夠更正確地判斷用戶是否開始意圖做姿勢。
另外,本發明的姿勢識別裝置也可進一步具備識別區域設定單元,其用于設定作為識別上述姿勢的區域的識別區域。
根據上述結構,該姿勢識別裝置不是在整個視頻圖像范圍內進行姿勢識別,而是將視頻圖像的一部分區域設定為上述識別區域,并在該識別區域內進行姿勢識別。因此,當對識別對象進行姿勢識別時,能夠降低該姿勢識別裝置的處理負荷。
另外,本發明的姿勢識別裝置也可進一步具備設備控制單元,其用于指示外部設備,以使外部設備執行與姿勢識別結果相應的處理。
根據上述結構,在外部設備中執行與上述姿勢識別結果相應的處理。上述外部設備例如是指具備顯示裝置的顯示器。由此,用戶能夠用做姿勢的方式對上述顯示器等外部設備進行操作。
此外,上述姿勢識別裝置可以用計算機來實現,此時,以如下方式形成的姿勢識別裝置的控制程序也在本發明的范圍內,即:將計算機作為上述各單元而進行工作,從而以計算機形式實現上述姿勢識別裝置。
另外,以如下方式形成的顯示器也在本發明范圍內,即:具有上述姿勢識別裝置和顯示裝置,該顯示裝置向用戶顯示上述姿勢識別裝置所保持 的各種信息;并且通過上述姿勢識別裝置來進行動作控制。
發明的效果
如上所述,本發明的姿勢識別裝置是一種姿勢識別裝置,從對由用戶操作(驅動)的識別對象進行拍攝而得的視頻中識別出該識別對象姿勢,其具有:視線方向推斷單元,其用于推斷上述用戶的視線方向;判斷單元,其在規定期間內,在規定方向與上述視線方向所成的角度小于規定值時,判斷為上述用戶意圖開始做姿勢;通知單元,其在上述判斷為單元判斷為上述用戶意圖開始做姿勢時,向上述用戶通知已進行了該判斷的處理。
另外,本發明提供一種姿勢識別裝置的控制方法,該姿勢識別裝置從拍攝用戶而得的視頻中識別該用戶的姿勢,對上述用戶的視線方向進行推斷,在規定期間,當規定方向與上述視線方向所成的角度小于規定值時,判斷為上述用戶意圖開始做姿勢;當判斷為上述用戶意圖開始做姿勢時,向上述用戶通知已進行了該判斷的處理。
由此,本發明的姿勢識別裝置及其控制方法產生如下效果:用戶能夠通過自然動作來啟動(開始)姿勢識別,且能夠正確判斷用戶的開始做姿勢的意圖。
附圖說明
圖1是表示本發明一實施方式的姿勢識別裝置的結構的框圖。
圖2是表示圖1姿勢識別裝置的動作的流程圖。
圖3是表示由圖1姿勢識別裝置所具有的控制單元設定的識別區域及面部位置的示意圖。
圖4的(a)及(b)部分是表示由圖1姿勢識別裝置所具有的控制單元推斷出的面部方向及視線方向的示意圖,其中,(a)部分表示操作者的視線方向及面部方向朝向正面時的情況,(b)部分表示操作者的視線方向及面部方向朝向側面時的情況。
圖5是表示本發明其他實施方式的姿勢識別裝置的結構的框圖。
圖6是表示圖5姿勢識別裝置的動作的流程圖。
圖7是表示使用了本發明姿勢識別裝置的顯示器的外觀圖。
圖8是用于說明一般的姿勢識別流程的說明圖。
其中,附圖標記說明如下:
1、1a 姿勢識別裝置
2     顯示裝置
1000  顯示器
13    反饋部(通知單元)
121   面部檢測單元
122   視線方向推斷單元
123   意圖判斷單元(判斷單元)
124   識別區域設定單元
127   面部方向推斷單元
具體實施方式
以下,利用第一及第二實施方式對本發明的實施方式進行詳細說明。
〔第一實施方式〕
基于圖1~圖4,對本發明姿勢識別裝置1的實施方式進行如下說明。
(姿勢識別裝置1的結構)
首先,使用圖1對姿勢識別裝置1的結構進行說明。該圖為表示姿勢識別裝置1的結構的框圖。
如圖1所示,姿勢識別裝置1具有視頻拍攝部11、控制單元12、反饋部(通知單元)13及存儲部14。以下,對上述各構件分別進行詳細說明。
(1.視頻拍攝部11)
視頻拍攝部11是用于拍攝帶有操作者(即用戶)的空間圖像的構件。更具體地,視頻拍攝部11對成為做姿勢的主體的操作者及成為姿勢識別的對象的識別對象進行拍攝,生成視頻數據。另外,視頻拍攝部11將按規定的時間間隔(例如1/15秒)拍攝的幀圖像發送至后述的面部檢測單元121及姿勢識別單元125。
(2.控制單元12)
控制單元12是對姿勢識別裝置1的各部件進行統一控制的構件,并且具有面部檢測單元121、視線方向推斷單元122、意圖判斷單元(判斷 單元)123、識別區域設定單元124、姿勢識別單元125及顯示器控制單元126。此外,就控制單元12所具有的各單元的詳細情況,在后敘述。
(3.反饋部13)
反饋部13是用于向操作者反饋姿勢識別裝置1的識別階段的構件。具體地,反饋部13基于從控制單元12所具有的意圖判斷單元123、識別區域設定單元124及姿勢識別單元125輸入的控制信號,針對每個上述識別階段向用戶進行反饋。由此,操作者可以知道自身的操作或動作是否被姿勢識別裝置1所識別。
作為這種反饋的其中一個手段,使本實施方式的姿勢識別裝置1中的反饋部13具有LED(light-emitting diode:發光二級管),并且針對姿勢識別裝置1的每個識別階段,使上述LED以不同顏色發光。
根據上述結構,由意圖判斷單元123獲得的后述判斷結果,可以通過LED的顏色而通知到用戶。因此,用戶通過確認上述LED顏色,就能夠知道姿勢識別裝置1中執行上述各判斷的情況。由此,用戶能夠判斷對該姿勢識別裝置1應該進行的恰當的操作。
此外,反饋部13可以是與姿勢識別裝置1的其他結構物、即視頻拍攝部11等一體形成的結構,另外也可以是設置在與視頻拍攝部11分開的位置的結構。另外,可以設成使上述LED在上述各識別階段呈現不同的發光狀態,例如使上述LED呈現點亮、熄滅、閃爍等狀態,或者,設成在顯示裝置(未圖示)的畫面中顯示上述識別階段。此外,在顯示裝置的畫面中顯示上述識別階段時,作為該顯示方法可以是利用例如顏色、文本、圖標等的方法。另外,除了這些之外,還可以是以如下方式構成的結構:每當識別階段發生變化時,利用從外部音頻輸出裝置(未圖示)輸出的聲音,向用戶通知此時的識別階段。此外,反饋部13也可以是以如下方式構成的結構:不僅針對每個識別階段進行反饋,而且例如針對識別對象脫離了后述識別區域OE的情況或姿勢識別裝置1發生姿勢識別失敗的情況等,也分別進行反饋。
此外,上述識別階段在例如以下的每個階段都具有差異。
第一階段:沒有發現操作者的階段(即,姿勢識別裝置1沒有確定/決定出操作者的狀態)或判斷為操作者沒有意圖開始做姿勢的階段。
第二階段:判斷為操作者有開始做姿勢的意圖的階段(即,姿勢識別裝置1根據操作者的面部位置及視線方向判斷出操作者有意開始做出姿勢的階段)
第三階段:完成對識別對象的識別的階段(即,姿勢識別裝置1在識別區域OE內檢測出識別對象的階段)
第四階段:完成了姿勢識別的階段(即,姿勢識別裝置1結束了對識別對象的姿勢識別處理的階段)
(4.存儲部14)
存儲部14是用于存儲姿勢識別裝置1所處理的各種數據的構件,包括以易失性存儲方式存儲數據的暫時存儲部和以非易失性存儲的方式存儲數據的存儲裝置。上述暫時存儲部是一種在姿勢識別裝置1所執行的各種處理過程中、用于暫時存儲運算中所使用的數據及運算結果等的所謂的暫存器,由RAM(Random-access memory:隨機存取存儲器)等構成。另外,上述存儲裝置用于存儲控制單元12所執行的控制程序、OS程序(Operating system program:操作系統程序)以及當執行姿勢識別裝置1的各種功能時所讀取的各種數據,由ROM(Read-only memory:只讀存儲器)等構成。
(控制單元12的詳細結構)
此處,使用圖1對控制單元12的詳細結構進行說明。
(1.面部檢測單元121)
面部檢測單元121獲得視頻拍攝部11拍攝的圖像,并從該圖像中檢測出人的面部及面部位置FE(即圖像中面部所占的區域;參照圖3)。而且,面部檢測單元121將在各幀圖像中推斷出的面部位置FE存儲在存儲部14中。可以利用已知的面部檢測技術,從圖像中提取人的面部。例如,首先使用模板匹配來提取膚色區域,其次基于上述膚色區域中的顏色變化來推斷眉毛和嘴部的位置,并且將具有與圖像橫豎方向相平行的邊并且包含所推斷出的眉毛和嘴部的最小正方形區域,設定為面部位置FE。
(關于模板匹配)
上述模板匹配是指,針對對輸入圖像等樣本計算出與事先準備的模型之間的一致(匹配)程度的方法。
以下,簡單說明模板匹配處理的過程。此外,為了模板匹配,事先將面部形狀的模板存儲在存儲部14中。
首先,將從圖像中提取的膚色區域部分與在存儲部14中準備的面部形狀的模板進行比較。然后,在上述膚色區域中,將與上述模板間的相似度小于規定值的部分,判斷為不相當于人的面部而將其排除在外。之后,針對剩余的膚色區域,即,針對與上述模板間的相似度在規定值以上的區域,實施后述的姿勢識別處理。此外,優選具有多個互不相同的模板來作為模板。此時,在模板匹配處理中,計算出樣本與各模板間的匹配度,如果存在與樣本間的相似度在規定值以上的模板,則判斷該樣本相當于人的面部。
(2.視線方向推斷單元122)
視線方向推斷單元122用于推斷操作者的視線方向LV(參照圖4(圖4的(圖4的(a)及(b))。另外,視線方向推斷單元122將針對視頻拍攝部11拍攝出的全部圖像中的每幀圖像或者規定張數的每幀圖像而推斷出的視線方向,存儲在存儲部14中。
(關于視線方向推斷)
視線方向的推斷可以以如下方式實現。
視線方向推斷單元122首先從與面部位置FE對應的圖像區域中,提取眼部位置。為了從面部位置FE中提取出眼部區域,只要從面部位置FE中提取出亮度最高的區域即可。由此,一般能夠提取出白眼球部分(眼白部分)的區域。由提取出的白眼球部分的輪廓圍成的區域就是眼部區域。接著,視線方向推斷單元122提取虹膜。此外,虹膜是指將亮度高的區域即白眼球部分作為周邊區域的區域,能夠通過提取亮度低的區域來找出該虹膜區域。如此,在提取出眼部及虹膜之后,視線方向推斷單元122根據眼部區域內虹膜的左右方向偏移,來推斷出視線方向。例如,在圖4的(a)中,操作者的視線朝向前方,即朝向視頻拍攝部11的方向。另一方面,在圖4的(b)中,操作者的視線朝向視頻拍攝部11的左側(即從操作者來看是右側)。
(3.意圖判斷單元123)
意圖判斷單元123從存儲部14獲得面部位置FE及視線方向LV。詳 細而言,意圖判斷單元123獲得連續的多幀圖像(例如30幀圖像)的面部位置FE及視線方向LV。而且,意圖判斷單元123基于獲得的幀圖像間的面部位置FE的變化量,來判斷操作者的面部位置是否處于靜止狀態,另外,基于幀圖像間的視線方向LV的變化量,來判斷操作者的視線方向是否處于靜止狀態。此處,當操作者想讓姿勢識別裝置1識別姿勢的時候,會注視視頻拍攝部11即攝像頭。因此,當操作者意圖開始做姿勢的時候,操作者的面部位置處于靜止狀態,且操作者的視線方向朝向視頻拍攝部11而處于靜止狀態。因此,在規定個數的連續的幀圖像中,如果規定方向和視線方向LV構成的角度小于規定值(條件A),且面部位置FE的變化量小于規定值(條件B),則意圖判斷單元123判斷為操作者意圖開始做姿勢。
詳細而言,當滿足以下兩個意圖判斷條件時,意圖判斷單元123就會判斷為操作者具有做姿勢的意圖。
條件A.在連續的30幀圖像中,視線方向均處于相對于與視頻拍攝部11正對的方向偏離10°的角度范圍內。即,視線方向在連續的30幀圖像中,均在以如下的圓錐范圍內,該圓錐是指,以虹膜中心為頂點,在連接虹膜中心與視頻拍攝部11的基準直線附近,擴展10°的角度而形成的圓錐。
條件B.面部位置FE的中心(或重心等規定的一個點)在連續的30幀圖像中,均在特定的一個圓內,該特定的圓以面部位置FE的寬度(左右長度)的10%的長度為直徑。
然而,意圖判斷單元123對操作者開始做姿勢的意圖的判斷條件不限于此。例如,在上述條件A中,也可以判斷操作者的視線是否靜止朝向反饋部13(參照圖7),來代替判斷操作者的視線朝向視頻拍攝部11的方式。或者,也可判斷操作者的視線是否靜止朝向其他規定方向或多個規定方向中的任一方向。另外,在上述條件A及B中,在視為操作者的視線方向/面部位置處于靜止狀態的范圍內,可以變更圓錐的角度/圓的直徑大小。此外,在圓錐的角度/圓的直徑大的情況下,若圓錐的角度/圓的直徑越大,則操作者的視線方向/面部位置的運動范圍就會越大,所以即使操作者不太想開始做姿勢,也使姿勢識別裝置1開始姿勢識別。相反,在 上述圓錐的角度或上述圓的直徑小的情況下,僅在操作者的視線方向或面部位置幾乎不變時,才使姿勢識別裝置1開始姿勢識別處理。
(4.識別區域設定單元124)
識別區域設定單元124用于在面部位置FE的周邊設定識別區域OE1、OE2,詳細而言,在面部位置FE的左右位置設定識別區域OE1、OE2(參照圖3)。此外,識別區域OE1、OE2的大小設定成其各邊的長度為面部位置FE所對應的各邊長度的1.5倍。而且,識別區域設定單元124在識別區域OE1及OE2內提取識別對象(例如操作者的手)。此外,當操作者大致在位于面部的旁邊的位置對識別對象進行操作時,優選識別區域OE1、OE2的高度方向的范圍包含面部位置FE的高度方向的范圍。例如,優選將識別區域OE1、OE2設定成識別區域OE1及OE2的高度方向的中心線與面部位置FE的高度方向的中心線相一致。由此,使得識別區域OE1、OE2的高度方向的中心與面部位置FE的高度方向的中心相一致。進一步,如上所述,識別區域OE1、OE2的邊的長度為面部位置FE的邊的長度的1.5倍。因此,識別區域OE1、OE2的高度方向的范圍包含面部位置FE的高度方向的范圍。
根據上述結構,識別區域OE1、OE2被設在用戶面部的左右位置。因此,當用戶將自身的手作為識別對象而做姿勢時,只要將手舉在自身面部的左右某個位置即可。即,用戶能夠通過將手舉在自身面部左右某一側這樣的自然舉動,來做出姿勢。
或者,當識別對象為操作者的手時,識別區域設定單元124以如下方式,在發現操作者的手(手指)之后再設定識別區域OE′也可。
關于識別區域OE′的設定,識別區域設定單元124首先將面部位置FE的周邊區域設定為探索區域。上述探索區域例如可以為從面部位置FE的左右側邊中的某一側面開始到圖像側端中接近該側邊的側端為止的區域,或者,也可以是除面部位置FE之外的整個圖像區域。
其次,識別區域設定單元124在上述探索區域內進行連續的幀圖像的背景差分,由此從除面部位置FE之外的圖像區域中提取前景。其次,識別區域設定單元124對提取的前景中的頂端部(更正確為上端部)進行提取。此處,針對頂端部(上端部)的提取,例如可以提取以如下的細長狀 區域,該細長狀區域的縱向的同一顏色(例如膚色)以規定以上的長度連續,橫向的上述同一顏色連續的長度小于規定長度。例如,如圖3所示,當操作者將食指立在面部位置FE的側方時,識別區域設定單元124從除面部位置FE之外的圖像區域中提取前景,從而提取操作者的手。接著,識別區域設定單元124提取前景的頂端部,由此提取操作者的食指頂端。之后,識別區域設定單元124將提取的食指頂端作為中心設定識別區域OE′。此外,與識別區域OE1、OE2同樣地,將識別區域OE′的大小設為,各邊分別具有面部位置FE的各邊的1.5倍長度的正方形。
根據上述結構,識別區域設定單元124首先從圖像中提取出成為前景的區域,其次,在提取的前景區域中檢測具有特定形狀的特定部位(食指頂端),并且將上述特定部位的特定位置為中心設定識別區域OE′。此處,在用戶做姿勢的時候,認為用戶就在姿勢識別裝置1的正前方,并且姿勢識別裝置1和用戶之間并不存在其他物體,而且還認為在圖像中,用戶的面部及識別對象會成為前景。因此,識別區域設定單元124通過從圖像中提取除了用戶面部之外的前景區域,從而提取出識別對象(用戶的手)。
其次,檢測出上述前景區域,即,檢測出識別對象的特定形狀。此外,可以將上述特定形狀設為用戶做姿勢的手的形狀,例如,如本實施方式般,只伸出食指的手的形狀。另外,將上述特定部位的特定位置設為例如本實施方式般的食指頂端。此時,操作區域OE′被設定成以用戶手的食指為中心的區域。
因此,用戶可以將上述特定部位移至對自身而言容易做姿勢的期望位置,使識別區域設定單元124以期望位置為中心設定操作區域OE′。
此處,在進行識別區域OE′的設定時,直到提取的前景幀圖像間的差分小于規定值為止,(在此之前)最好不確定前景的頂端部。理由如下:當前景幀圖像間的差分較大時,認為操作者正處于將識別對象移動至欲做姿勢的期望位置,例如移動至面部旁邊的位置的狀態。此時,由于在移動識別對象的途中對識別區域進行了設定,因此該設定位置有可能位于與操作者的期望位置不同的位置。
(5.姿勢識別單元125)
姿勢識別單元125在識別區域OE1及OE2內對識別對象的位置、形 狀及位移進行識別。作為對識別對象的識別方法,例如可以舉出針對每幀圖像提取出手的位置位移的方法或者利用HMM等模型的方法等。
(關于姿勢識別)
為進行姿勢識別,如上所述般,可以使用對幀圖像間的識別對象的位置位移進行測定的方法及/或使用HMM的方法。具體地,根據對識別對象的位置位移進行測定的方法,能夠進行如下處理:當操作者移動識別對象時,使顯示在與姿勢識別裝置1相連接的顯示裝置上的鼠標指針(指針)P根據識別對象所移動的方向、距離而移動。另外,在使用HMM的方法中,首先,將姿勢識別裝置1要識別的每種姿勢的模型做成數據庫存儲在存儲部14中。之后,針對已輸入姿勢識別裝置1中的圖像,姿勢識別單元125計算上述數據庫中包含的各模型的似然性。其結果,當發現一個或多個針對輸入圖像的似然值在規定值以上的模型時,姿勢識別單元125就將與這些模型中的似然性最高的模型相對應的姿勢作為從輸入圖像中識別出的姿勢。
(6.顯示器控制單元126)
顯示器控制單元126,用于在姿勢識別裝置1外部的顯示器中執行與姿勢識別單元125識別出的姿勢識別結果相對應的處理。詳細而言,顯示器控制單元126首先參照存儲在存儲部14中的姿勢-處理內容對應表,該對應表顯示每種姿勢所分別對應的處理內容。由此,顯示器控制單元126對上述顯示器執行與姿勢識別單元125識別出的姿勢識別結果相對應的處理。
參照圖7,說明顯示器控制單元126對顯示器1000的控制,則顯示器控制單元126首先將指示基于姿勢識別結果而決定的處理內容的控制信號發送至顯示器1000所具有的控制功能部(未圖示)。這樣,上述控制功能部接收到顯示器控制單元126發送的控制信號,從而執行上述處理內容。上述處理內容是指,例如基于識別對象位移的識別結果,對顯示在顯示裝置2的鼠標指針P進行移動的處理。或者,也可以是如下的處理:當識別出操作者用手做出規定形狀的姿勢時,選擇與上述鼠標指針P重疊的位置所示的圖標。這樣,操作者無需與顯示裝置2的畫面接觸,就能夠通過利用了識別對象的簡單操作,來進行對顯示器1000的操作。
(7.關于其他單元)
此外,控制單元12除了包括以上說明的各單元之外,還可包括面部認證單元(未圖示),該面部認證單元用于決定是否將面部檢測單元121所檢測出的人認定為操作者,另外,在存在多個操作者候選時,用于決定將哪個人認定為操作者。例如,當通過面部檢測單元121檢測出多個面部時,上述面部認證單元對檢測出的各面部特征進行提取,并分別判斷是否與事先存儲在存儲部14中的操作者名單(被認定為操作者的人)所包含的人面部特征相一致。此時,在操作者名單所包含的人中設有優先級,上述面部認證單元從面部檢測單元121所檢測出的所有人中,將優先等級最高的人認定為操作者。或者,當檢測出多個面部時,上述面部認證單元也可將圖像中面部占最大區域的人(即,位于離視頻拍攝部11最近的位置的人)認定為操作者。另外,當上述面部認證單元判斷面部檢測單元121所檢測出的人不在上述操作者名單中時,可以認為該人不是操作者。
(姿勢識別處理的流程)
此處,使用圖2來說明利用控制單元12來執行的姿勢識別處理的流程。在該姿勢識別處理中,基于操作者的面部位置和視線方向,判斷操作者是否具有開始做姿勢的意圖,當判斷操作者具有開始做姿勢的意圖時,就開始進行姿勢識別。以下,根據圖2示出的流程圖,對姿勢識別處理進行詳細說明。此外,此處的操作者所采用的識別對象被設為操作者自身的手。
此處,在初始狀態下,反饋部13所具有的LED處于熄滅狀態。此外,作為其他結構例,在初始狀態下,反饋部13也可使上述LED以顯示姿勢識別裝置1處于待機狀態的顏色來發光。
在姿勢識別處理中,首先,面部檢測單元121執行面部檢測(S101)。此外,面部檢測方法如上所述。而且,面部檢測單元121將檢測出的面部所占有的圖像區域設定作為面部位置FE。面部檢測單元121將針對每幀圖像檢測出的面部位置FE的數據存儲在存儲部14中。
其次,視線方向推斷單元122對操作者的視線方向進行推斷(S102)。詳細而言,視線方向推斷單元122在上述面部位置FE中如上所述那樣提取眼部及虹膜,之后,在這些基礎上推斷視線方向。視線方向推斷單元 122將針對每幀圖像推斷出的視線方向的數據存儲在存儲部14中。
之后,意圖判斷單元123判斷視線方向是否處于靜止狀態(S103)。詳細而言,意圖判斷單元123從存儲部14中獲得連續的多幀圖像(例如30幀圖像)的視線方向,基于這些視線方向,判斷操作者的視線方向是否處于靜止狀態。當意圖判斷單元123判斷視線方向不處于靜止狀態時(步驟S103中的“否”),返回視線方向推斷步驟S102。
接著,意圖判斷單元123判斷由面部檢測單元121檢測出的面部位置是否處于靜止狀態(S104)。詳細而言,意圖判斷單元123從存儲部14中獲得連續的多幀圖像(例如30幀圖像)的面部位置,并基于這些面部位置,判斷操作者的面部是否處于靜止狀態。當意圖判斷單元123判斷面部位置不處于靜止狀態時(步驟S104中“否”),返回進行面部檢測的步驟S101。
另一方面,當意圖判斷單元123判斷面部位置處于靜止狀態時(步驟S104中“是”),識別區域設定單元124在面部位置FE的周邊區域設定識別區域OE1、OE2(參照圖3)(S105)。即,只有同時滿足視線方向處于靜止狀態的條件(條件A)和面部位置處于靜止狀態的條件(條件B)時,意圖判斷單元123才判斷為操作者意圖開始做姿勢,從而利用識別區域設定單元124設定識別區域OE1、OE2。此外,當判斷為操作者意圖開始做姿勢時(即步驟S104之后且步驟S105之前),意圖判斷單元123向反饋部13發送用于指示LED以紅色發光的控制信號。這樣,由于LED以紅色發光,因此操作者知道開始做姿勢的意圖已經被姿勢識別裝置1所識別。
此外,也可將上述步驟S101~S104的順序變更為如下形式。即,在該情況下,首先進行面部檢測(上述步驟S101),其次判斷面部位置的靜止狀態(上述步驟S104)。之后,當面部位置處于靜止狀態時,對視線方向進行推斷(上述步驟S102),接著再判斷視線方向的靜止狀態(上述步驟S103)。
接著,姿勢識別單元125在識別區域OE1及OE2中檢測識別對象(S106)。在檢測出識別對象之后,姿勢識別單元125發送用于指示反饋部13以使LED的顏色改變成藍色的控制信號。這樣,LED的發光色從紅 色變成藍色,由此,操作者就會知道姿勢識別裝置1已經變為接受姿勢識別指示的狀態。
之后,姿勢識別單元125開始對識別對象進行姿勢識別。詳細而言,姿勢識別單元125對識別對象的位置、位移及形狀進行識別(S107)。在完成姿勢識別之后,姿勢識別單元125指示反饋部13,以使LED的顏色變成綠色。這樣,LED從藍色變成綠色,由此,操作者就會知道姿勢識別裝置1已經完成姿勢識別。
這樣,操作者在姿勢識別處理的各階段中從姿勢識別裝置1得到關于識別階段的反饋。由此,操作者能夠通過確認反饋,來計算應該開始做姿勢的時機,或者進行對姿勢的修正。
在利用姿勢識別單元125完成姿勢識別之后,顯示器控制單元126與顯示器所具有的控制功能部協同工作,使該顯示器執行與姿勢識別的結果相對應的處理。
〔變形例〕
基于圖5及圖6對第一實施方式的姿勢識別裝置1的變形例進行如下說明。此處,圖5是表示本變形例的姿勢識別裝置1a的結構的框圖,圖6是表示利用姿勢識別裝置1a所具有的控制單元22來執行的姿勢識別處理α的流程的流程圖。以下,為了便于說明,對與第一實施方式中說明的附圖具有相同功能的構件,標上相同的附圖標記,省略其說明。
此外,本變形例是基于以下研究的成果。當操作者為了使姿勢識別裝置1a識別出姿勢而注視視頻拍攝部11時,操作者的視線方向靜止朝向視頻拍攝部11,并且,操作者的面部方向與視頻拍攝部11正對而且處于靜止狀態。因此,當由面部檢測單元121檢測出的面部位置的變化量小于規定值,并且,由面部方向推斷單元127推斷出的面部方向與規定方向構成的角度小于規定值時,則認為操作者意圖開始做姿勢。即,在本變形例中,將面部方向在規定方向上處于靜止狀態作為上述意圖判斷條件中的一個條件,用此來代替如所述第一實施方式那樣將面部位置處于靜止狀態為上述意圖判斷條件中的一個條件。此處,面部方向的上述規定方向具體可以指正對視頻拍攝部11的方向。在所述第一實施方式中,當操作者的面部沒有朝向規定方向,例如沒有朝向視頻拍攝部11的方向,而在該狀態下 其面部的位置處于靜止狀態時,也會判斷為意圖開始做姿勢。另一方面,在本變形例中,基于面部方向在規定方向上處于靜止狀態,來判斷操作者意圖開始做姿勢,因此能夠更準確地判斷操作者的開始做姿勢的意圖。
在本變形例的姿勢識別裝置1a中,如圖5所示,控制單元22在控制單元12的結構基礎上進一步具有用于推斷操作者的面部方向的面部方向推斷單元127。該面部方向推斷單元127用于在從面部檢測單元121獲得的面部位置FE(參照圖3)內推斷操作者的面部方向。此外,推斷面部方向的方法如下。而且,本變形例的姿勢識別處理α中,如圖6所示,判斷面部方向是否處于靜止狀態(參照圖6步驟S104a及S104b),以此來代替,在上文說明的姿勢識別處理中判斷操作者的面部位置是否處于靜止狀態(參照圖2的步驟S104)的方案。
(關于面部方向的推斷)
為了推斷人的面部方向(換言之為頭的方向),可以應用前述的視線方向的推斷。詳細而言,當從視頻圖像中如上所述般提取的兩眼部處于相對面部位置FE的橫向中心線CL而相互對稱的位置(參照圖4的(a))上時,面部方向推斷單元127判斷為面部方向正對姿勢識別裝置1(正確而言是視頻拍攝部11)。另一方面,當提取的眼部處于相對上述中心線CL非對稱的位置時(參照圖4的(b)),面部方向推斷單元127判斷為面部方向沒有正對姿勢識別裝置1,即判斷為操作者朝向側面。
以下,利用圖6所示的流程圖來說明本實施方式的姿勢識別裝置1a的姿勢識別處理α。此外,在姿勢識別處理α中,步驟S101~S103、S105~S107與所述第一實施方式的姿勢識別處理的流程相同,因此省略其說明。
(姿勢識別處理α的流程)
在步驟S103中,當意圖判斷單元123判斷為視線方向處于靜止狀態時(步驟S103中“是”),面部方向推斷單元127對面部方向進行推斷(S104a)。之后,意圖判斷單元123在連續的多幀圖像(例如30幀圖像)中判斷面部方向是否在規定方向上處于靜止狀態(S104b)。當判斷為面部方向沒有在規定方向上處于靜止狀態時(步驟S104b中“否”),返回步驟S102,然后再次對視線方向進行推斷。
另一方面,當判斷為面部方向處于靜止狀態時(步驟S104b中“是”), 進入步驟S105,與上述姿勢識別處理一樣,利用識別區域設定單元124,設定識別區域OE1、OE2(參照圖3)。
即,在本實施方式中,只有同時滿足視線方向在規定方向上處于靜止狀態的條件(條件A)和面部方向在規定方向上處于靜止狀態的條件(條件B′)時(步驟S103及S104b中都是“是”),意圖判斷單元123才判斷為操作者意圖開始做姿勢,從而利用識別區域設定單元124設定識別區域OE1、OE2。此外,如下詳解說明操作者的面部在規定方向上處于靜止狀態的條件B′。
條件B′:在連續的30幀圖像中,操作者的右眼部至中心線CL的距離與操作者的左眼部至中心線CL的距離之差,在面部位置FE的寬度的10%以下。
此外,在本變形例中,在視線方向處于靜止狀態的條件(條件A)和面部方向處于靜止狀態的條件(條件B′)都滿足時,才會判斷為操作者意圖開始做姿勢,但本發明并不限于此,例如也可以取代上述條件B′而采用如下條件:可以將表示操作者嘴的特定的形狀變化(例如發出“o-i”(“おーい”)時的嘴的形狀變化)作為條件(條件B′1),或者將操作者發出特定聲音(語音或拍手的聲音等)作為條件(條件B′2)。進一步,也可以按以如下方式設置也可,即:將此處闡述的條件B′1、B′2的雙方或其中一方加入到條件A及B′中,當滿足這些所有條件時,意圖判斷單元123判斷為操作者意圖開始做姿勢。特別是,將如條件B′2那樣般,將操作者發出規定聲音作為意圖判斷條件中的一個條件時,姿勢識別裝置1還要具有兩個麥克風。這兩個麥克風設置在互不相同的位置上,當發出聲音時,在設有各麥克風的位置上對該聲音進行錄音。由此,意圖判斷單元123從由上述兩個麥克風錄制的聲音中,確定發出該聲音的位置。而且,當位于發出聲音的位置上的人就是由面部檢測單元121檢測出面部的操作者時,意圖判斷單元123就判斷為滿足條件B′2。由此,當操作者以外的人發出上述特定聲音時,該人位于與操作者不同的位置上,因此就判斷為不滿足條件B′2。
〔第二實施方式〕
基于圖7對本發明顯示器1000進行如下說明。此外,為了便于說明, 對與第一實施方式及變形例中說明的附圖具有相同功能的構件標上相同的附圖標記,并省略其說明。
(顯示器1000的結構)
圖7中示出外觀的顯示器1000,具有姿勢識別裝置1及顯示裝置2。在顯示器1000中,可以使用所述變形例的姿勢識別裝置1a來代替姿勢識別裝置1。此外,顯示器1000具體為個人計算機。但是,本發明不限于此,顯示器1000可以為電視顯像器、網絡電視或平板電腦終端等的具有控制功能及顯示功能的各種顯示器。
另外,姿勢識別裝置1設置在顯示裝置2的上側并且與該顯示裝置2的上邊相接觸。另外,這樣設置姿勢識別裝置1,即,使位于與顯示裝置2的畫面正對的方向的操作者(用戶)能夠看見視頻拍攝部11及反饋部13。由此,操作者能夠確認利用反饋部13進行的反饋,與此同時還能夠看到顯示裝置2的畫面。另外,視頻拍攝部11以能夠拍攝位于畫面前方的操作者的活動影像(動畫)的方式構成。
此外,在圖7中,姿勢識別裝置1設置在顯示裝置2的上側,但并不特別限制姿勢識別裝置1的設置位置,也可以將其設置在顯示裝置2的下側、左側、右側,或與顯示裝置2形成為一體也可。作為姿勢識別裝置1與顯示裝置2形成為一體的結構,例如可以在圍繞顯示裝置2的畫面的框架中嵌入視頻拍攝部11。進一步,當顯示裝置2具有網絡攝像頭時,可以用該網絡攝像頭來代替視頻拍攝部11,此時,姿勢識別裝置1全部以軟件形式實現。
(關于顯示器1000的控制)
本實施方式的顯示器控制單元126基于從姿勢識別單元125中獲得的姿勢識別結果,來控制顯示裝置2的顯示。顯示器控制單元126例如通過與上述顯示器1000進一步具有的控制功能部(未圖示)協同工作,來控制顯示裝置2中顯示的鼠標指針P。該鼠標指針P基于姿勢識別裝置1對識別對象姿勢的識別結果,而與識別對象的姿勢聯動。即,如果操作者在識別區域OE1、OE2內進行對識別對象的操作,則在顯示裝置2的畫面內,鼠標指針P與識別對象的操作聯動。這樣,操作者無需與顯示裝置2的畫面相接觸,或者無需使用遙控器等工具,就能夠對顯示在畫面中的鼠標指 針P進行操作。
接著對顯示器1000的使用例進行說明。首先,操作者在(在確認了反饋部13的LED的顏色為藍色的基礎上,即,在確認了姿勢識別裝置1處于接受姿勢的狀態的基礎上)識別區域OE1、OE2內使用識別對象(手)做出姿勢。識別對象的姿勢被視頻拍攝部11拍攝,從而被姿勢識別單元125識別,之后,被輸入至顯示器控制單元126。這樣,顯示器控制單元126將基于姿勢識別結果而決定的鼠標指針P的控制內容,發送至顯示裝置2的上述控制功能部。由此,顯示器控制單元126通過與上述控制功能部協同工作,來控制顯示在顯示裝置2中的鼠標指針P。此外,顯示器控制單元126也可為如下結構:不僅能夠控制鼠標指針P的動作,還能夠執行與識別對象的形狀相對應的處理內容。由此,例如當操作者進行握手動作時,顯示器控制單元126以能夠控制選擇顯示在與鼠標指針P重疊的位置上的圖標。
此外,在本實施方式的顯示器1000中,反饋部13是與顯示裝置2相獨立地設置的結構,另外,與所述第一實施方式一樣,是利用LED發光向操作者進行反饋的結構。但是,本發明并不限于此,也可為利用顯示裝置2的顯示向操作者進行反饋的結構。例如,利用顯示在畫面一部分中的圖標、文本、顏色,向操作者進行反饋也可。除此之外,利用從顯示裝置2的音頻輸出裝置(未圖示)中輸出的聲音來進行反饋也可。此外,當為這種結構時,反饋部13以軟件形式實現,并包含在控制單元12中。
(總結)
如上所述,根據本發明,操作者無需進行例如擺手等特別的開始動作,也能夠使姿勢識別裝置1、1a識別姿勢。而且,操作者從姿勢識別裝置1、1a中獲得關于識別階段的反饋,因此能夠通過確認該反饋來進行恰當的操作。進一步,操作者無需使用遙控器、鼠標或數據手套(glove)等特別的工具,并且無需接觸顯示裝置2的畫面,就能夠將操作者自身的手等作為識別對象,來進行對顯示器1000的操作。即,本發明的姿勢識別裝置1、1a提供能夠使操作者自然而順利地對顯示器1000進行交互式操作的接口。
此外,本發明并不限于上述各第一、第二實施方式及變形例,而是在 權利要求的范圍內可以進行各種變更,對第一、第二實施方式及變形例中分別公開的技術手段進行適當組裝而得到的實施方式,也包含在本發明的技術范圍之內。
〔利用軟件來實現的例子〕
最后,姿勢識別裝置1、1a的各模塊,特別是控制單元12、22中的各單元也可以利用形成在集成電路(IC芯片)上的邏輯電路以硬件形式來實現,也使用CPU(Central Processing Unit:中央處理器)以軟件形式實現。
在后者的情況下,姿勢識別裝置1、1a具有如下構件等,這些構件包括:CPU,其用于執行可實現各功能的程序的指令;ROM(Read Only Memory:只讀存儲器),其用于存儲上述程序;RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器),其用于加載上述程序;存儲器等的存儲裝置(存儲介質),用于存儲上述程序及各種數據。另外,將實現上述功能的軟件,即姿勢識別裝置1、1a的控制程序的程序代碼(目標程序(an executable format program)、中間代碼程序、源程序),以計算機可讀形式存儲的存儲介質中,供給至上述姿勢識別裝置1、2,使該計算機(或CPU或MPU(微處理器))讀取存儲介質中存儲的程序代碼并執行該程序代碼,由此能夠達成本發明的目的。
作為上述存儲介質,可以使用非暫時性有形介質(non-transitory tangible medium),例如:磁帶或盒式磁帶等磁帶類;包括軟(floppy,注冊商標)盤/硬盤等磁盤,或CD-ROM/MO/MD/DVD/CD-R等光盤的盤類;IC卡(包括內存卡)/光卡等卡類;閃速ROM/EPROM/EEPROM(注冊商標)/閃存等半導體內存類;或者PLD(Programmable logic device:可編程邏輯器件)或FPGA(Field Program mable Gate Array:現場可編程門陣列)等邏輯電路類等。
另外,將姿勢識別裝置1、1a設成可與通信網連接的結構,并且將上述程序代碼經由通信網進行供給也可。該通信網只要能傳輸程序代碼即可,并無特別限定。例如,可以利用因特網、局域網、外部網、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、虛擬專用網(Virtual Private Network)、電話網、移動通信網、衛星通信網等。另外,構成該通信網的傳輸介質只要是能夠 傳輸程序代碼的介質即可,不限于特定結構或種類。例如、也可利用IEEE1394、USB、電力線載波通信、TV電纜線路、電話線、ADSL(Asymmetr ic Digital Subscriber Line:非對稱數字用戶線路)線路等有線線路;如IrDA或遙控器的紅外線、藍牙(Bluetooth注冊商標)、IEEE802.11無線、HDR(High Data Rate:高數據速率)、NFC(Near Field Communication:近距離通訊)、DLNA(Digital Living Network Alliance:數字生活網)、移動電話網、衛星線路、數字電視地面傳播網等無線線路。此外,本發明也可以以計算機數據信號的形式實現,該計算機數據信號通過電子傳輸上述程序代碼而得以實現,并承載于載波上。
產業的利用可能性
本發明可以用于具有顯示裝置的各種顯示器上,特別是可以用在電視顯像器、個人計算機及平板電腦終端等上。

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