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包括 充填 方形 壓捆機
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摘要
申請專利號:

CN201280034054.9

申請日:

2012.05.29

公開號:

CN103687477A

公開日:

2014.03.26

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):A01F 15/10申請日:20120529|||公開
IPC分類號: A01F15/10 主分類號: A01F15/10
申請人: CNH比利時股份有限公司
發明人: P·王德威爾德; A·納科特熱博朗; J·曼尼克
地址: 比利時澤德爾海姆
優先權: 2011.05.30 BE 2011/0329
專利代理機構: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 代理人: 蔣旭榮
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201280034054.9

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2016.03.30|||2014.04.23|||2014.03.26

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

根據本發明,充填機包括充填機臂(20),該充填機臂在第一樞軸點(22)處與曲柄臂連接,該曲柄臂被驅動成以柱塞(12)的循環速度的多倍來旋轉,且充填機臂(20)通過凸輪軌道(30)和從動器結構而作用在第二樞軸點(26)上,該從動器結構通過可脫開離合器而與曲柄臂同步地選擇驅動。

權利要求書

權利要求書
1.  一種方形壓捆機,具有:壓捆室;柱塞(12),該柱塞可往復運動地安裝在壓捆室中,用于壓縮農作物材料;吸入導管(14),農作物材料薄片積累在該吸入導管(14)中,用于傳送至壓捆室內;拾取裝置,用于拾取擱置在地上的農作物材料,并將該農作物材料引入吸入導管中;以及充填機,該充填機有齒(32),該齒可以選擇地執行用于使得農作物材料沿吸入導管(14)局部前進的填塞器沖程(18’)以及用于將積累于吸入導管中的農作物材料傳送至壓捆室中的充填機沖程(18);其特征在于:充填機包括充填機臂(20;120),該充填機臂(20;120)在第一樞軸點(22;122)處與曲柄臂連接,該曲柄臂被驅動成以柱塞(12)的循環速度的多倍來旋轉,且充填機臂(20;120)通過凸輪軌道(30;130)和從動器結構而作用在第二樞軸點(26;126)上,該從動器結構通過可脫開離合器而與曲柄臂同步地選擇驅動。

2.  根據權利要求1所述的方形壓捆機,其中:充填機臂(20)的第二樞軸點(26)比第一樞軸點(22)更靠近吸入導管(14)。

3.  根據權利要求1所述的方形壓捆機,其中:充填機臂(120)的第二樞軸點(126)比第一樞軸點(122)更遠離吸入導管(14)。

4.  根據前述任意一項權利要求所述的方形壓捆機,其中:當充填機臂執行充填機沖程時,第二樞軸點(126)保持靜止。

5.  根據權利要求1至3中任意一項所述的方形壓捆機,其中:當充填機臂執行填塞器沖程時,第二樞軸點(26)保持靜止。

6.  根據前述任意一項權利要求所述的方形壓捆機,其中:第二樞軸點(26)的位置由在充填機臂(20)上的凸輪軌道(30)來確定,該凸輪軌道與由第二曲柄臂承載的從動器接合,該第二曲柄臂選擇地與第一曲柄臂同步旋轉。

7.  根據權利要求1至5中任意一項所述的方形壓捆機,其中:第二樞軸點的位置由從動器(126)確定,該從動器由充填機臂(130)承載,該從動器接合入凸輪軌道(130)中,并可選擇地與第一曲柄臂 同步運動。

8.  根據前述任意一項權利要求所述的方形壓捆機,其中:曲柄臂以柱塞頻率的兩倍來旋轉,以使得充填機臂可以在柱塞的各往復運動過程中執行填塞器沖程,隨后執行充填機沖程。

9.  根據前述任意一項權利要求所述的方形壓捆機,其中:與第二樞軸點相連的曲柄臂或凸輪軌道通過離合器來驅動,該離合器設計成使得接合與柱塞的運動同步地進行。

說明書

說明書包括充填機的方形壓捆機
技術領域
本發明涉及方形壓捆機。
背景技術
壓捆機是一種用于收集已經在地上堆放成狹長列或行的農作物材料以及將該農作物填塞成系緊捆包的農業設備。壓捆機可以自推進,但是更通常為由拖拉機拖曳和由該拖拉機的動力輸出(PTO)軸驅動,該壓捆機分成兩類,即圓形壓捆機和方形壓捆機。圓形壓捆機如它們的名字所暗示,將產生圓柱形捆包,但是本發明只涉及方形壓捆機,該方形壓捆機產生正方形或矩形截面的捆包。
方形壓捆機具有正方形截面的壓捆室,該壓捆室有在一端處的往復運動柱塞,且在另一端開口。吸入導管在它由柱塞關閉的端部附近與壓捆室連通。農作物材料通過拾取裝置而裝入吸入導管中,以便形成農作物材料薄片。一旦薄片達到合適密度,所謂的填充機將薄片傳送至壓捆室中,在該壓捆室中,它在柱塞和已經存在于壓捆室中的農作物材料之間進行壓縮。在通過壓縮多個這樣的薄片而形成合適尺寸的捆包之后,使得繩索環繞捆包并系緊,以便完成壓捆處理。壓捆室比單個捆包更長,因此系緊的捆包保持在壓捆室內,以便提供能夠壓縮下一個捆包所需的阻力。因為方形壓捆機為已知,且在現有技術中很好地被文獻公開,因此相信不需要在本文中更詳細介紹它們的結構。
本發明涉及薄片在吸入導管內的制備以及薄片由填充機從吸入導管傳送至壓捆室。
吸入導管在它的上端處與壓捆室連通,并在它的下端處與填塞器或轉子連通。填塞器或轉子具有旋轉葉片或齒,該旋轉葉片或齒將從地上拾取的農作物材料推向導管的上端,以便實現在各農作物材料薄片中的均勻分布和恒定密度。一旦農作物材料在吸入導管中達到合適 密度(如由傳感器來確定),就開始充填機的循環,以便將該薄片傳送至壓捆室中。
充填機以與耙類似的方式來操作,具有兩個機械驅動的臂,該臂在它們的自由端處載有齒梁。吸入導管的上表面具有細長狹槽,該細長狹槽允許充填機的齒進入導管中,以便與填塞于其中的農作物材料接合。臂的運動使得齒沿大致腎形通路運動,以使得它們沿整個吸入導管掃過,以便將薄片推入壓捆室中。當到達吸入導管的上端時,它們從吸入導管退出,并返回吸入導管的外部,以便定位在導管的下端附近準備用于下一個充填機循環。
有時可能遇到的問題是填塞器不能將農作物材料充分推入至吸入導管中以實現在該吸入導管內的均勻分布。因此,農作物材料在填塞器附近比在它靠近壓捆室的上端處更密集。除了產生捆包的不均勻密度,還有可能在吸入導管的下端附近產生堵塞的危險。
US6050074教導了使用充填機來幫助使農作物材料在吸入導管內重新分配。這通過以兩種模式中的一種來操作充填機而實現。在第一模式中,充填機執行短填塞器沖程,以使得農作物材料只沿吸入導管移動部分路線。在第二模式中,充填機執行充填機全沖程,以便將吸入導管的內容物傳送至壓捆室內。
發明內容
在US6050074中用于驅動充填機的機構使用復雜的杠桿系統,本發明的目的是使用更簡單和更緊湊的充填機驅動機構來實現類似結果。
根據本發明,提供了一種方形壓捆機,該方形壓捆機有:壓捆室;柱塞,該柱塞可往復運動地安裝在壓捆室中,用于壓縮農作物材料;吸入導管,農作物材料薄片積累在該吸入導管中,用于傳送至壓捆室內;拾取裝置,用于拾取擱置在地上的農作物材料,并將該農作物材料引入吸入導管中;以及充填機,該充填機有齒,該齒可以選擇地執行用于使得農作物材料沿吸入導管局部前進的填塞器沖程以及用于將積累于吸入導管中的農作物材料傳送至壓捆室中的充填機沖程;其特 征在于:充填機包括充填機臂,該充填機臂在第一樞軸點處與曲柄臂連接,該曲柄臂被驅動成以柱塞的循環速度的多倍來旋轉,且充填機臂通過凸輪軌道和從動器結構而作用在第二樞軸點上,該從動器結構可通過可脫開離合器而與曲柄臂同步地選擇驅動。
本發明的工作原理是,當在一個模式中充填機臂的第二樞軸點保持靜止時,布置在它的自由端上的齒沿第一腎形通路運動。通路的最大深度由曲柄臂的長度來確定,但是它掃過吸入導管的長度將取決于第二樞軸點相對于曲柄臂的旋轉軸線的位置和相對于吸入導管的位置。
當在第二模式中第二樞軸點與曲柄(充填機臂安裝在該曲柄上)同步運動時,掃過的長度能夠根據第二樞軸點的運動方向而增加或減小。
還有多種實施本發明的可選方式:
1.充填機臂的第二樞軸點可以比第一樞軸點更靠近吸入導管或更遠離吸入導管。
2.根據第二樞軸點的運動是用于增大還是減小由充填機齒沿吸入導管掃過的長度,使得第二樞軸點保持靜止的第一模式可以是充填機模式或填塞器模式。
3.第二樞軸點可以包括在充填機臂上的凸輪軌道,該凸輪軌道與由第二曲柄臂承載的從動器接合,該第二曲柄臂選擇地與第一曲柄臂同步旋轉,或者充填機可以包括接合入凸輪軌道中的從動器,該從動器自身與第一曲柄臂同步地運動。
優選是,第一曲柄銷以柱塞頻率的兩倍來旋轉,以使得充填機臂可以在柱塞的各往復運動過程中執行填塞器沖程和隨后執行充填機沖程。
還優選是,與第二樞軸點相連的曲柄臂或凸輪軌道通過離合器來驅動,該離合器設計成使得接合與柱塞的運動同步地進行,這樣,當柱塞將開始壓縮沖程時齒到達吸入導管的壓捆室端部。
附圖說明
下面將參考附圖通過實例進一步介紹本發明,附圖中:
圖1至4表示了在執行充填機沖程時處于四個不同階段的本發明第一實施例;
圖5至8表示了在執行填塞器沖程時處于不同階段的、圖1至4的實施例;
圖9至12表示了在執行充填機沖程時處于四個不同階段的本發明第二實施例;以及
圖13至16表示了在執行填塞器沖程時處于四個不同階段的、圖9至12的實施例。
具體實施方式
圖1至8表示了本發明的第一實施例,它包括齒輪箱10,該齒輪箱10由拖拉機的PTO軸驅動,且該齒輪箱再驅動曲柄臂34,該曲柄臂34使得柱塞12在壓捆室(未示出)內往復運動。農作物材料通過向上凹形的吸入導管14而引入壓捆室內,該吸入導管14在它的下端處有轉子16,并在它的上端處使其與壓捆室連通。
在操作中,農作物材料通過拾取裝置(未示出)而從地上拾取,并供給轉子16,該轉子16再沿吸入導管14推動農作物材料。
兩個充填機臂20對稱地布置成一個在壓捆機的一側,且齒32安裝在齒梁上,該齒梁在兩個充填機臂20之間延伸。吸入導管14有在其上部凹形表面中的狹槽,齒32能夠穿過該狹槽進入導管中,以便沿吸入導管推動農作物材料。
當完成的農作物材料薄片積累在吸入導管14中時,充填機臂20以第一模式(這里稱為充填機模式)操作,以便使得齒32沿圖1至4中所示的腎形通路18運動。在該第一模式中,充填機用于將形成于吸入導管內的內容物薄片傳送至壓捆室中。
如圖5至8中所示,齒能夠以可選模式(稱為填塞器模式)驅動成沿變化通路18'運動。在該模式中,通路18'的深度與通路18的深度相同,但是沿吸入導管14的掃過范圍短得多,從而在齒到達壓捆室之前很好地中斷。在這種操作模式中,在吸入導管中的農作物材料只 是通過使它離開填塞器16而在吸入導管內重新分配成更靠近吸入導管的上端。
在兩種模式中,充填機臂的運動都通過安裝在兩個軸24和28的曲柄臂上的兩個曲柄銷22和26的作用來產生。充填機臂20在曲柄銷22上樞軸轉動,同時曲柄銷26用作形成于充填機臂20中的凸輪軌道30的從動器。軸24和28都由齒輪箱以驅動柱塞12的曲柄臂34的速度的兩倍來驅動。其中,軸24與齒輪箱10的連接是永久性的接合,而軸28通過可以選擇地接合的離合器來驅動。
由圖5至8可以看見,在填塞器模式的操作過程中,軸28和它的從動器26在軸24旋轉的過程中保持靜止。由曲柄銷22的旋轉引起的、充填機臂的端部的圓形運動能夠分解成兩個分量。大致平行于經過兩個曲柄銷24和26的線的分量使得齒相對于吸入導管的曲率進行徑向運動,同時曲柄銷26沿凸輪軌道30的長度上下滑動。橫過該方向的運動分量使得充填機臂繞曲柄銷26樞軸轉動,以使得齒沿吸入導管的長度切向掃過,從而沿表示為18'的通路運動,該通路18'只到達沿吸入導管14的路線的一部分。沿吸入導管14的長度掃過范圍由安裝曲柄銷22的臂的長度來確定,且充填機臂20的機械優點由軸28離吸入導管14的距離與它離軸24的距離的比率來確定。
另一方面,在充填機模式中,如圖1至4中所示,軸24和28都以相同速度旋轉,但是沿相反方向。第二軸28的旋轉的效果能夠由圖3中看見,能夠增加齒132的掃過范圍,以便在它們的沖程頂端處到達壓捆室。
與上述實施例相同,圖9至16的實施例具有充填機臂120,該充填機臂有與曲柄銷122連接的第一樞軸點,該曲柄銷122永久性地、與柱塞的曲柄臂34同步地驅動。充填機臂120還有第二樞軸點126,該第二樞軸點通過從動器在凸輪軌道中的接合而運動。不過,兩個實施例的區別在于:第二樞軸點126布置成比第一樞軸點122更遠離吸入導管14,且凸輪軌道130并不形成于充填機臂120中,而是在杠桿131上,該杠桿131可在第二曲軸128的作用下繞軸135樞軸轉動, 該第二曲軸通過連桿133而與杠桿131連接。第二曲軸128可通過可選擇接合的離合器而以曲柄銷122的旋轉速度進行驅動。
由圖9至12可以看見,當執行充填機循環時,在本發明的該實施例中的第二樞軸點126保持靜止,同時曲柄銷122旋轉。曲柄銷122的旋轉相位與柱塞的往復運動同步,因此當柱塞12從壓捆室充分退回時齒132到達它們的沖程的頂部。
為了執行填塞器沖程,曲軸128通過它的驅動離合器的接合而以與曲柄銷122的旋轉相同的速度和相位進行旋轉。通過比較圖11和圖14,可以看見在該實施例中,第二點的運動設計為減少齒的掃過范圍,因此它們沿更短的腎形通路18'運動。在填塞器模式中,不是使得農作物材料從吸入導管14傳送至壓捆室中,而是齒132只用于通過使得農作物材料遠離填塞器而使得該農作物材料在吸入導管中重新分配。
本領域技術人員顯然知道還可以對上述實施例進行多種變化。例如,杠桿131和連桿133能夠由具有連續凸輪軌道盤代替,該盤由軸128驅動。

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