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小管道檢測機器人.pdf

關 鍵 詞:
管道 檢測 機器人
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摘要
申請專利號:

CN201210343246.X

申請日:

2012.09.14

公開號:

CN102913715A

公開日:

2013.02.06

當前法律狀態:

終止

有效性:

無權

法律詳情: 未繳年費專利權終止IPC(主分類):F16L 55/32申請日:20120914授權公告日:20151209終止日期:20160914|||授權|||實質審查的生效IPC(主分類):F16L 55/32申請日:20120914|||公開
IPC分類號: F16L55/32; F16L101/30(2006.01)N 主分類號: F16L55/32
申請人: 北京信息科技大學
發明人: 李天劍; 尹利君; 陳曉; 劉相權
地址: 100192 北京市海淀區清河小營東路12號
優先權:
專利代理機構: 北京金恒聯合知識產權代理事務所 11324 代理人: 李強
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210343246.X

授權公告號:

|||||||||

法律狀態公告日:

2017.11.03|||2015.12.09|||2013.03.20|||2013.02.06

法律狀態類型:

專利權的終止|||授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明的小管道機器人采用變徑設計機構,可根據管道的管徑調整姿態,確保管徑與機器人同軸,且適用范圍管徑為60-120mm的管道;該小管道機器人實現了一個電機同時帶動三個齒輪運動,從而實現小管道機器人的同軸移動;該小管道機器人具有雙級彈簧的緩沖結構,適應管道的細微變形。根據本發明的一個實施例的小管道檢測機器人包括:一個本體(30,29),與本體(30,29)相連的變徑機構,驅動所述變徑機構與所述本體之間的徑向距離的改變的驅動機構。

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本文標題:小管道檢測機器人.pdf
鏈接地址:http://www.pqsozv.live/p-6417706.html
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