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描繪裝置及描繪裝置的描繪方法.pdf

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描繪 裝置 方法
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摘要
申請專利號:

CN201611205284.3

申請日:

20161223

公開號:

CN106913053A

公開日:

20170704

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A45D29/00,B41J2/01,B41J3/407 主分類號: A45D29/00,B41J2/01,B41J3/407
申請人: 卡西歐計算機株式會社
發明人: 長尾知幸
地址: 日本東京都
優先權: 2015-252308
專利代理機構: 北京銀龍知識產權代理有限公司 代理人: 范勝杰;趙宇
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201611205284.3

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明涉及描繪裝置及描繪裝置的描繪方法。描繪裝置具備:載置具有指甲的至少一根手指或腳趾即對象物的對象物載置部、以及控制部。所述控制部基于對載置在所述對象物載置部上的所述對象物的所述指甲拍攝而成的圖像,來檢測表示所述指甲外周的實際的形狀的實輪廓線,并根據所述圖像對除去所述指甲的根部部分的所述實輪廓線制成插補輪廓線,所述插補輪廓線是在除去所述指甲的所述根部部分的所述實輪廓線上存在凹陷時,以消除所述凹陷的方式來插補所述實輪廓線的輪廓線,基于所述插補輪廓線與所述實輪廓線的比較,來判定所述指甲上是否存在缺損部。

權利要求書

1.一種描繪裝置,其特征在于,所述描繪裝置具備:載置具有指甲的至少一根手指或腳趾即對象物的對象物載置部、以及控制部,所述控制部進行如下處理:基于對載置在所述對象物載置部上的所述對象物的所述指甲進行拍攝而得的圖像,來檢測表示所述指甲的外周的實際形狀的實輪廓線,根據所述圖像對除去所述指甲的根部部分的所述實輪廓線制成插補輪廓線,其中,所述插補輪廓線是在除去所述指甲的所述根部部分的所述實輪廓線上存在凹陷時,以消除所述凹陷的方式對所述實輪廓線進行插補而得的輪廓線,基于所述插補輪廓線與所述實輪廓線的比較,判定所述指甲上是否存在缺損部。2.根據權利要求1所述的描繪裝置,其特征在于,所述控制部在除去所述指甲的所述根部部分的所述實輪廓線上設置多個點,在所述多個點之間應用線性插補、多項式插補以及三維樣條插補中的至少某一種來進行插補而連結,由此制成所述插補輪廓線。3.根據權利要求1所述的描繪裝置,其特征在于,所述控制部將所述插補輪廓線與所述實輪廓線相比較,檢測兩者的差分即差分部分,并在所述差分部分的面積的值大于預先設定的閾值的情況下,判定為所述指甲上存在所述缺損部。4.根據權利要求3所述的描繪裝置,其特征在于,所述描繪裝置具備描繪部,該描繪部具有與所述指甲接觸而在所述指甲上實施描繪的至少一個描繪用具,根據所述描繪用具的與所述指甲接觸的部分的大小、構造、材質中的至少某一項來設定所述閾值。5.根據權利要求1所述的描繪裝置,其特征在于,所述控制部將所述插補輪廓線與所述實輪廓線相比較,來檢測兩者的差分即差分部分,并基于所述差分部分的面積、以及所述差分部分的周長除以該差分部分的面積而得的值,來判定所述指甲上是否存在所述缺損部。6.根據權利要求1所述的描繪裝置,其特征在于,所述描繪裝置具備:在所述指甲上實施所選擇的美甲設計的描繪的描繪部,所述控制部將所述插補輪廓線與所述實輪廓線相比較,來檢測兩者的差分即差分部分,并在所述指甲上的要由所述描繪部實施所述美甲設計的描繪的預定的描繪對象區域內存在所述差分部分的情況下,將所述差分部分作為所述缺損部,判定為存在所述缺損部。7.根據權利要求6所述的描繪裝置,其特征在于,所述描繪裝置具備設計提示單元,該設計提示單元在所述描繪對象區域內存在所述差分部分而由所述控制部判定為所述指甲上存在所述缺損部的情況下,提示能夠避開所述缺損部來進行描繪的其他美甲設計。8.根據權利要求6所述的描繪裝置,其特征在于,所述控制部生成用于在所述指甲上實施所述美甲設計的描繪數據,所述控制部在所述描繪對象區域內存在所述差分部分而判定為所述指甲上存在所述缺損部的情況下,修正所述描繪數據,以避開所述缺損部來進行描繪。9.根據權利要求6所述的描繪裝置,其特征在于,所述描繪部具有與所述指甲接觸而在所述指甲上實施所述描繪的至少一個描繪用具。10.根據權利要求1所述的描繪裝置,其特征在于,所述描繪裝置具備:在所述控制部判定為所述指甲上存在所述缺損部的情況下,報知該意旨的報知部。11.一種描繪裝置的描繪方法,其特征在于,所述描繪裝置具有對象物載置部,該對象物載置部載置具有指甲的至少一根手指或腳趾即對象物,所述描繪方法包含如下步驟:實輪廓線檢測步驟,基于對載置在所述對象物載置部上的所述對象物的所述指甲進行拍攝而得的圖像,來檢測表示所述指甲的外周的實際形狀的實輪廓線;插補輪廓線制成步驟,根據所述圖像對除去所述指甲的根部部分的部分上的所述實輪廓線制成插補輪廓線,其中,所述插補輪廓線是在除去所述指甲的所述根部部分的所述實輪廓上存在凹陷時,以消除所述凹陷的方式對所述實輪廓進行插補而得的輪廓線;以及缺損部判定步驟,基于所述插補輪廓線與所述實輪廓線的比較,來判定所述指甲上是否存在缺損部。12.根據權利要求11所述的描繪裝置的描繪方法,其特征在于,在所述缺損部判定步驟中,包含將所述插補輪廓線與所述實輪廓線相比較,來檢測兩者的差分即差分部分的差分檢測步驟,在所述缺損部判定步驟中,在由所述差分檢測步驟檢測出的所述差分部分的面積大于預先設定的閾值的情況下,判斷為所述指甲上存在所述缺損部。13.根據權利要求11所述的描繪裝置的描繪方法,其特征在于,在所述缺損部判定步驟中,包含將所述插補輪廓線與所述實輪廓線相比較,來檢測兩者的差分即差分部分的差分檢測步驟,在所述缺損部判定步驟中,基于由所述差分檢測步驟檢測出的所述差分部分的面積、以及所述差分部分的周長除以該差分部分的面積而得的值,來判定所述指甲上是否存在所述缺損部。14.根據權利要求11所述的描繪裝置的描繪方法,其特征在于,所述描繪裝置具備:在所述指甲上實施所選擇的美甲設計的描繪的描繪部,在所述缺損部判定步驟中,包含如下步驟:差分檢測步驟,將所述插補輪廓線與所述實輪廓線相比較,來檢測兩者的差分即差分部分;以及差分判定步驟,判定由所述差分檢測步驟檢測出的差分部分是否存在于所述指甲上的要由所述描繪部實施所述美甲設計的描繪的預定的描繪對象區域內,在所述缺損部判定步驟中,在由所述差分判定步驟判定為所述指甲的所述描繪對象區域內存在所述差分部分的情況下,將所述差分部分作為所述缺損部,判定為存在所述缺損部。15.根據權利要求14所述的描繪裝置的描繪方法,其特征在于,所述描繪方法包含:在由所述缺損部判定步驟判定為所述指甲上存在所述缺損部的情況下,提示能夠避開所述缺損部來進行描繪的其他美甲設計的設計提示步驟。16.根據權利要求14所述的描繪裝置的描繪方法,其特征在于,所述描繪方法包含如下步驟:描繪數據生成步驟,生成用于在所述指甲上實施所述美甲設計的描繪數據;以及描繪數據修正步驟,在由所述缺損部判定步驟判定為所述指甲上存在所述缺損部的情況下,修正所述描繪數據,以避開所述缺損部來進行描繪。17.根據權利要求11所述的描繪裝置的描繪方法,其特征在于,所述描繪方法包含:在由所述缺損部判定步驟判定為所述指甲上存在所述缺損部的情況下,報知該意旨的報知步驟。

說明書

相關申請的交叉引用

所對應的日本申請是:申請號為日本特愿2015-252308,申請日為平成27年12月24日。

技術領域

本發明涉及描繪裝置及描繪裝置的描繪方法。

背景技術

過去,已知一種在指甲的表面描繪顏色或花紋等美甲設計的描繪裝置(美甲打印裝置)。這種描繪裝置例如記載于日本特表2003-534083號公報。

還研究了,在這種描繪裝置中應用搭載有要實施描繪的書寫用具(描繪用具即筆)的繪圖方式的描繪裝置。

在使用筆來實施描繪的情況下,相較于如噴墨方式這樣使小液滴的墨水吐出的描繪裝置,對可使用的墨水的粘度或墨水中包含的顏色材料的粒徑等限制較少,也可以使用包含粒徑大的顏色材料的成色好的墨水或光硬化型墨水這樣的高粘度的墨水。因此,可以描繪與美甲沙龍所實施的樣式同樣的各種美甲設計。

在使用筆的描繪裝置中,構成為在筆接觸到指甲的表面的狀態下,在指甲上實施描繪。因此,在作為描繪對象的指甲上存在缺口或裂縫等缺損部時,若要在此處描繪,則可能產生筆尖掛住該缺損部,或者筆尖嵌入該缺損部的情況。

若在這種狀態下使筆移動,則可能會發生例如掛住的筆尖會進一步使指甲割傷,或者使指甲剝離,從而造成大的事故(受傷)。

若在有缺口或裂縫等缺損部的指甲上進行描繪,則有時不能形成圖片所示的美甲設計,無法成為整齊的(漂亮的)成品。

發明內容

本發明所具有的優點在于,可以提供一種通過判斷描繪對象即指甲的狀態,能夠安全地進行描繪處理,并能夠確保預定的描繪質量的描繪裝置及描繪裝置的描繪方法。

為了獲得上述優點,本發明中的描繪裝置具備:載置有至少一根手指或腳趾即對象物的對象物載置部、以及控制部,所述控制部根據對載置于所述對象物載置部上的成為所述對象物的描繪對象的指甲進行拍攝后得到的拍攝圖像,檢測表示所述指甲外周的實際形狀的實輪廓線,并根據所述拍攝圖像,制成平滑地插補所述指甲外周的輪廓而得的插補輪廓線,基于所述插補輪廓線與所述實輪廓線的比較,來判定所述指甲上是否存在缺損部。

為了得到上述優點,在本發明的描繪裝置的描繪方法中,所述描繪裝置具有:載置有至少一根手指或腳趾即對象物的對象物載置部,所述描繪方法包含:實輪廓線檢測步驟,其根據對載置于所述對象物載置部上的形成所述對象物的描繪對象的指甲進行拍攝后得到的拍攝圖像,檢測表示所述指甲外周的實際的形狀的實輪廓線;插補輪廓線制成步驟,根據所述拍攝圖像,制成平滑地插補所述指甲外周的輪廓而得的插補輪廓線;以及缺損部判定步驟,其基于所述插補輪廓線與所述實輪廓線的比較,來判定所述指甲上是否存在缺損部。

附圖說明

圖1中的(a)是本實施方式中的描繪裝置的主視圖,圖1中的(b)是表示圖1中的(a)所示的描繪裝置的內部結構的側視圖。

圖2中的(a)是本實施方式中的描繪頭的俯視圖,圖2中的(b)是本實施方式中的描繪頭的側視圖。

圖3是表示本實施方式所涉及的描繪裝置的控制結構的主要部件框圖。

圖4中的(a)是表示對指甲的實輪廓線與插補輪廓線進行比較的狀態的說明圖,圖4中的(b)是表示實輪廓線與插補輪廓線的差分部分的說明圖。

圖5是表示本實施方式所涉及的描繪裝置的缺損部判定處理及描繪處理的流程圖。

圖6中的(a)是表示在有缺損部的指甲上描繪美甲設計的狀態的指甲的平面圖,圖6中的(b)是表示進行移動至避開缺損部的位置的修正而在指甲上描繪了美甲設計的狀態的指甲的平面圖。

具體實施方式

針對本發明所涉及的美甲打印裝置(描繪裝置)及美甲打印裝置(描繪裝置)中的描繪方法的一個實施方式,下面示出附圖進行詳細說明。

此外,在下面所述的實施方式中,為了實施本發明而附加了在技術上優選的各種限定,但是并不是將本發明的范圍局限于下面的實施方式及圖示例。

在下面的實施方式中,美甲打印裝置1將手指的指甲作為描繪對象來對其描繪,從而對此進行說明。然而,本發明的描繪對象并不局限于手指的指甲,例如也可以將腳趾的指甲作為描繪對象。

圖1中的(a)是表示美甲打印裝置1的內部結構的美甲打印裝置的主視圖,圖1中的(b)是表示圖1中的(a)所示的美甲打印裝置的內部結構的側視圖。

如圖1中的(a)及圖1中的(b)所示,本實施方式中的美甲打印裝置1中,描繪頭43具備描繪用具即筆41和噴墨描繪部71,是并用繪圖方式和噴墨方式而在印刷手指U1的指甲T上實施描繪的描繪裝置。

該美甲打印裝置1具備箱體主體2、以及收容于該箱體主體2中的裝置主體10。

為了更換后述的描繪部40的筆41及噴墨描繪部71,在箱體主體2的側面上部一端設置有可開閉地構成的蓋部23。

蓋部23例如經由鉸鏈等,如圖1中的(a)所示的那樣從關閉狀態到打開狀態轉動自如。

在箱體主體2的上表面(頂板)設置有操作部25(參照圖3)。

操作部25為供用戶進行各種輸入的輸入部。

在操作部25上例如配置有使美甲打印裝置1的電源接通的電源開關鈕、使動作停止的停止開關鈕、選擇要在指甲T上描繪的設計圖像的設計選擇鈕、指示描繪開始的描繪開始鈕等、用于進行各種輸入的未圖示的操作鈕。

在箱體主體2的上表面(頂板)的大致中央部設置有顯示部26。

顯示部26例如由液晶顯示器(LCD:液晶顯示器)、有機電致發光顯示器、其他平板顯示器等構成。

在本實施方式中,在該顯示部26上,適當顯示例如拍攝印刷手指U1得到的指甲圖像(包含指甲T的圖像的手指圖像)、該指甲圖像中包含的指甲T的輪廓線等圖像、用于選擇應在指甲T上描繪的設計圖像的設計選擇畫面、用于確認設計的縮略圖像、顯示各種指示的指示畫面等。

在本實施方式中,如后述的那樣,當指甲T上存在缺損部Ba(參照圖4中的(a))時,使得在顯示部26上顯示該意旨而向用戶進行報知、警告,從而顯示部26作為報知部發揮作用。

此外,也可以在顯示部26的表面一體地構成用于進行各種輸入的觸摸面板。

裝置主體10具備:下部機架11,其形成為大致箱狀,并設置在箱體主體2的內部下方;以及上部機架12,其設置在該下部機架11的上方并處于箱體主體2的內部上方。

首先,對下部機架11進行說明。

下部機架11具有:背面板111、底板112、左右一對側板113a、113b、X方向移動臺收容部114、Y方向移動臺收容部115、以及隔板116。

側板113a、113b的下端部分別連結至底板112的左右兩端部,側板113a、113b被設置為相對于底板112而豎立的狀態。

背面板111的下部以向前方(手指插入方向跟前側)凹陷為2段的方式形成。背面板111的下端部連結至底板112的前端部,背面板111將由底板112和側板113a、113b包圍的區域進行前后分割。

形成在該凹陷的背面板111的后側的空間成為X方向移動臺收容部114、Y方向移動臺收容部115(參照圖1中的(b))。

在描繪部40向前方(手指插入方向跟前側)移動時,描繪部40的X方向移動臺45被收容于X方向移動臺收容部114內。

在Y方向移動臺收容部115內配置有描繪部40的Y方向移動臺47。

隔板116以將下部機架11的內部前方側的空間(由背面板111、底板112及側板113a、113b包圍的手指插入方向跟前側的空間)進行上下分割的方式,設置在下部機架11的內側。

隔板116被大致水平地設置,隔板116的左右兩端部分別連結至側板113a、113b,隔板116的后端部連結至背面板111。

在該下部機架11中一體地設置有手指固定部30(參照圖1中的(b))。

手指固定部30由接受與要實施描繪的指甲T(即描繪對象)對應的手指(下面,將其稱為“印刷手指U1”。)的手指接受部31、以及使該印刷手指U1以外的手指(下面,將其稱為“非印刷手指U2”。)退避的手指退避部32構成。

手指接受部31配置在隔板116的上側,且例如配置在比下部機架11的寬度方向的中央稍微靠右處。

通過隔板116對下部機架11的下側劃分出的空間構成為手指退避部32。

例如,在無名指的指甲T上實施描繪時,將作為印刷手指U1的無名指插入到手指接受部31中,將作為非印刷手指U2的其他4指(拇指、食指、中指、小指)插入到手指退避部32中。

手指接受部31在下部機架11的前面側(印刷手指插入方向的跟前側)開口,下側成為由隔板116的上側的一部分構成的手指載置部33。

手指載置部33將要實施描繪的指甲T的手指(印刷手指U1)載置于XY平面上。

手指接受部31的上側呈開口狀態,使得插入到手指接受部31中的印刷手指U1的指甲T的表面(即,描繪對象面)露出。

在隔板116的上表面且下部機架11的前面側的兩側部,直立設置有封堵下部機架11的前面側的前壁31f(參照圖1中的(a))。

在隔板116的上表面直立設置有一對導軌壁31g(參照圖1中的(a)),其從靠近該前壁31f的中央部的端部向所述手指接受部31而變得狹窄,將印刷手指U1引導至手指接受部31內。

用戶可以在插入到手指接受部31中的印刷手指U1與插入到手指退避部32中的非印刷手指U2之間夾持隔板116。因此,插入到手指接受部31內的印刷手指U1被穩定地固定。

在下部機架11的上表面且手指接受部31的側方(是箱體主體2的介質插出口24所對應的位置,在本實施方式中為圖1中的(a)的左側),設置有試寫部61,其在能夠由后述的描繪頭43描繪的范圍內,為了使后述的筆41的筆尖(前端部)413在寫出時沒有飛白(污跡、かすれ)等而對筆尖413進行練習,來進行試寫。

試寫部61為平板狀的部分,載置有從所述箱體主體2的介質插出口24插入的未圖示的描繪介質。

載置于試寫部61中的描繪介質只要是可以練習(試寫)筆尖(前端部)413而進行試寫的介質即可,例如紙片。

在下部機架11的上表面、且以夾持手指接受部31的方式的試寫部61的相反側(本實施方式中為圖1中的(a)中的右側),在后述的描繪頭43的可移動范圍內,設置有與后述的筆支架42相對應數量(本實施方式中為1個)的筆帽62。

筆帽62例如由橡膠形成,在筆41安裝于描繪部40的狀態下未進行描繪時(非描繪時),使筆41下降,將筆尖413收容于筆帽62中,由此防止筆尖413的干燥。

在筆尖413被收容于筆帽62中時,在與配置噴墨描繪部71的位置相對應的位置,設置有噴墨維護部63。噴墨維護部63由用于清掃例如后述的噴墨描繪部71的墨水吐出部(噴嘴面)的清掃機構、用于保持墨水吐出部(噴嘴面)的保濕狀態的蓋機構等(均未圖示)而構成。

此外,筆帽62、噴墨維護部63等的配置并不局限于這里所例示的結構。

描繪部40被構成為具備:描繪頭43、支撐描繪頭43的單元支撐部件44、用于使描繪頭43在X方向(圖1中的(a)中的X方向為描繪裝置1的左右方向)上移動的X方向移動臺45、X方向移動電動機46、使描繪頭43在Y方向(圖1中的(b)中的Y方向為描繪裝置1的前后方向)上移動的Y方向移動臺47、以及Y方向移動電動機48等。

圖2中的(a)為本實施方式中的描繪頭的俯視圖,圖2中的(b)為描繪頭的側視圖。

如圖2中的(a)及圖2中的(b)所示,本實施方式的描繪頭43中,相鄰地配置有保持筆41的筆支架42和保持噴墨描繪部71的噴墨支架72。

噴墨描繪部71是在與例如黃(Y;YELLOW)、品紅(M;MAGENTA)、青(C;CYAN)的墨水相對應的未圖示的墨盒、以及設置在各墨盒上的與描繪對象(指甲T)相向的面(本實施方式中為圖1中的(a)等中的下面)上的未圖示的墨水吐出部一體形成的墨盒一體型的頭。

墨水吐出部具備由噴射各種顏色的墨水的多個噴嘴構成的噴嘴陣列,噴墨描繪部71使墨水微滴化,并從墨水吐出部對描繪對象(指甲T)的被描繪面直接噴涂墨水來進行描繪。

此外,噴墨描繪部71并不局限于吐出上述3種顏色的墨水。也可以具備儲存其他顏色的墨水的墨盒及墨水吐出部。

在本實施方式的筆支架42上可安裝1根筆41,該筆41可相對于筆支架42進行更換。

筆41為將指甲T的表面作為描繪對象面,使前端部與描繪對象面即指甲T的表面接觸來實施描繪的描繪用具。

如圖2中的(b)等所示,筆41在棒狀的筆軸部411的前端側(圖2中的(b)的下側)設置有筆尖413。

筆軸部411的內部形成為收容各種墨水的墨水收容部。

作為收容于筆軸部411的內部的墨水,可以應用各種墨水。對墨水的粘度或顏色材料的粒徑(粒子的大小)等并沒有特別限定,例如也可以使用摻入金屬閃光小片(metallic glitter)的墨水或白色的墨水、UV硬化型墨水或凝膠美甲(gel nail)、內涂層用墨水、外涂層(top coat,亮甲油)用墨水或指甲油等。

在本實施方式中,筆41為例如通過使筆尖413抵接(接觸)指甲T的表面,從而涂抹(沾染)收容于筆軸部411內的墨水而進行描繪的、筆尖413為圓珠筆類型的筆。

此外,筆41并不局限于圓珠筆類型。例如也可以是使毛氈狀的筆尖沾染墨水來進行描繪的簽字筆類型、使扎束的毛染上墨水來進行描繪的毛筆類型等。

筆尖413的粗細可以使用各種尺寸。

在筆支架42上更換而安裝的各筆41可以是全都具有相同的類型的筆尖413的筆,也可以是具有相互不同類型的筆尖413的筆。

筆41僅從上方插通(插入、穿過)地保持在筆支架42上。因此,打開設置在箱體主體2上的蓋部23,例如用手或鑷子將筆軸部411的上端部摘起并拉出等,由此可以由用戶來容易地更換。

由此,用戶根據想要描繪的美甲設計,來將安裝在筆支架42上的筆41適當替換為顏色或筆尖413種類、或者墨水種類不同的筆41,由此可以實現大范圍的美甲設計。

筆支架42具備:筒狀部件421,其在上下開口且內部被筆41插通;筆卡定部件422,其配置為封堵筒狀部件421的下側(圖2中的(b)中的下側)的開口;以及輔助軸部件423,其與筆41一起上下活動。

在筆卡定部件422上形成有對筆41的筆軸部411上的前端側進行卡定的卡定孔422a。通過筆軸部411的前端側嵌入筆卡定部件422的卡定孔422a中,筆41被卡定于筆支架42內。此外,也可以在筆軸部411的前端側的外周面形成有未圖示的螺紋槽,在卡定孔422a的內周面形成有可與軸部的螺紋槽螺合的未圖示的螺紋槽,并使筆軸部411側的螺紋槽與卡定孔422a側的螺紋槽螺紋連接,由此將筆41卡定于卡定孔422a。

在本實施方式中,輔助軸部件423被配置為2根,以夾持筆41。各輔助軸部件423的下端部嵌入筆卡定部件422中,由此,輔助軸部件423被固定為與筆41的筆軸部411平行。

在輔助軸部件423上設置有向遠離筆41的軸中心的方向突出的卡定突起424。

繞著輔助軸部件423的軸卷繞有螺旋彈簧425。螺旋彈簧425在不施加外力的狀態下向上方向對輔助軸部件423施力,在非描繪狀態下將筆41的位置保持在筆尖413不抵接指甲T的位置。

在筆支架42的附近,設置有:由步進電動機構成的筆上下用電動機426、與安裝在筆上下用電動機426的旋轉軸上的齒輪427嚙合的齒輪(gear)428、追隨于該齒輪428的旋轉而轉動的板簧429。

在本實施方式中,通過這些筆上下用電動機426、齒輪427、齒輪428、板簧429等構成筆41的升降機構。

在非描繪時,成為板簧429不對卡定突起424施加外力(按壓力)的狀態,在該狀態下,筆41由于螺旋彈簧425的作用力,向上方向(圖1中的(a)及圖2中的(b)中的上方向)被舉起。因此,筆41的前端部即筆尖413與描繪對象面即指甲T的表面分離,保持在不與該表面接觸的高度。

與此相對地,在描繪時,若以預定的步進數使筆上下用電動機426旋轉,由此板簧429轉動,則板簧429與設置在輔助軸部件423上的卡定突起424卡合,并向下方按下卡定突起424。

由此,筆41克服螺旋彈簧425的作用力而向下方向被按下,使筆尖413與指甲T的表面接觸。

由于板簧429適當彎曲(撓曲),從而吸收基于筆41的上下活動的沖擊,并且維持對筆尖413施加大致恒定的適當筆壓的狀態不變,筆41追隨于指甲T的高度而上下活動。因此,可以在作為描繪對象的指甲T的表面整齊地描繪希望的美甲設計。

單元支撐部件44被固定于安裝在X方向移動臺45上的X方向移動部451上。

X方向移動部451通過X方向移動電動機46的驅動在X方向移動臺45上沿未圖示的導軌向X方向移動。由此,安裝在單元支撐部件44上的描繪頭43向X方向(圖1中的(a)上的X方向、美甲打印裝置1的左右方向)移動。

X方向移動臺45被固定于Y方向移動臺47的Y方向移動部471上。Y方向移動部471通過Y方向移動電動機48的驅動在Y方向移動臺47上沿未圖示的導軌向Y方向移動,由此,安裝在單元支撐部件44上的描繪頭43向Y方向(圖1中的(b)中的Y方向、美甲打印裝置1的前后方向)移動。

此外,在本實施方式中,X方向移動臺45及Y方向移動臺47由X方向移動電動機46、Y方向移動電動機48、以及未圖示的滾珠絲杠及導軌組合而成。

在本實施方式中,通過X方向移動電動機46及Y方向移動電動機48等,構成了作為在X方向及Y方向上驅動具備筆41的描繪頭43的XY驅動部的頭移動部49。

描繪部40上的筆上下用電動機426、噴墨描繪部71、X方向移動電動機46、以及Y方向移動電動機48與后述的控制裝置80的描繪控制部815(參照圖3)連接,并通過該描繪控制部815來控制。

拍攝部50具備拍攝裝置51和照明裝置52。

該拍攝部50通過照明裝置52對插入到手指接受部31內而能夠從上部的開口觀察到的印刷手指U1的指甲T進行照明。

并且,通過拍攝裝置51對該印刷手指U1進行拍攝,取得印刷手指U1的指甲T的拍攝圖像即指甲圖像(包含指甲圖像的手指的圖像)。

在本實施方式中,拍攝裝置51及照明裝置52被固定配置在描繪部40的描繪頭43的側方(圖1中的(a)中描繪頭43的左側)。

即,如圖2中的(a)所示,描繪部40的描繪頭43在上表面的一端側(圖2中的(a)中左側)具有向側方伸出的伸出部401,該伸出部401上安裝有基板53。

構成拍攝部50的拍攝裝置51及照明裝置52設置在該基板53的下表面,與隔板116相對(相向)。

此外,對基板53的大小或安裝在基板53上的拍攝裝置51及照明裝置52的位置沒有特別限定。

拍攝裝置51為具備例如具有200萬像素左右以上的像素的固體拍攝元件和鏡頭等而構成的小型攝影機。

在本實施方式中,基于通過拍攝裝置51取得的拍攝圖像(指甲圖像),指甲形狀檢測部812(參照圖3)對表示指甲T的外周的實際形狀的實輪廓線La(參照圖4中的(a))進行檢測。

指甲形狀檢測部812基于拍攝圖像(指甲圖像)對xy平面上的指甲T的位置、指甲T的垂直位置等其他指甲信息進行檢測。

此外,拍攝裝置51為了檢測印刷手指U1的指甲T的彎曲形狀等,優選通過頭移動部49的移動,從不同位置/角度拍攝指甲T來取得多張拍攝圖像(指甲圖像)。

在通過拍攝裝置51取得多張拍攝圖像(指甲圖像)的情況下,基于這些拍攝圖像(指甲圖像),指甲形狀檢測部812(參照圖3)可以檢測指甲T的彎曲形狀。

照明裝置52例如為白色LED等光源。

在本實施方式中,照明裝置52被配置在拍攝裝置51的側方(圖1中的(a)及圖2中的(a)中拍攝裝置51的左側)。

照明裝置52向下方照射光,至少對拍攝裝置51的下方的拍攝范圍進行照明。

照明裝置52相對于拍攝裝置51的位置恒定。此外,設置照明裝置52的數量、其配置等并不局限于圖示例子。

該拍攝部50與后述的控制裝置80的拍攝控制部811(參照圖3)連接,并被該拍攝控制部811控制。

此外,通過拍攝部50拍攝而成的圖像的圖像數據被存儲于后述的存儲部82的指甲圖像存儲區域821中。

控制裝置80設置于例如配置在上部機架12上的基板13等上。

圖3是表示本實施方式中的控制結構的主要部件框圖。

如圖3所示,控制裝置80為具備:由未圖示的CPU(中央處理器)構成的控制部81、以及由ROM(只讀存儲器)和RAM(隨機存取存儲器)等(均未圖示)構成的存儲部82的計算機。

存儲部82中存儲有用于使美甲打印裝置1動作的各種程序或各種數據等。

具體來說,在存儲部82的ROM中存儲有:用于根據指甲圖像(拍攝圖像)對表示指甲T外周的實際形狀的實輪廓線進行檢測的實輪廓檢測程序、根據指甲圖像(拍攝圖像)來制成指甲T的插補輪廓線的插補輪廓線制成程序、用于對指甲T的寬度方向上的彎曲形狀、指甲寬度、指甲面積等各種指甲信息進行檢測的指甲信息檢測程序、判定指甲T上是否存在缺損部的缺損部判定程序、用于生成描繪數據的描繪數據生成程序、用于進行描繪處理的描繪程序等各種程序。并且,通過控制裝置80來執行這些程序,由此對美甲打印裝置1的各部進行集中控制。

在本實施方式中,存儲部82中設置有:存儲由拍攝部50取得的用戶的印刷手指U1的指甲T的指甲圖像(拍攝圖像)的指甲圖像存儲區域821、存儲有由指甲形狀檢測部812檢測出的指甲信息(表示指甲T外周的實際形狀的實輪廓線或指甲T的彎曲形狀等)和由缺損部判定部813制成的指甲T的插補輪廓線的指甲信息存儲區域822、以及對在指甲T上描繪的美甲設計的圖像數據進行存儲的美甲設計存儲區域823等。

在從功能性上看的話,控制部81具備:拍攝控制部811、指甲形狀檢測部812、缺損部判定部813、描繪數據生成部814、描繪控制部815、顯示控制部816等。作為這些拍攝控制部811、指甲形狀檢測部812、缺損部判定部813、描繪數據生成部814、描繪控制部815、顯示控制部816等的功能,通過控制部81的CPU與存儲于存儲部82的ROM中的程序的協作來實現。

拍攝控制部811控制拍攝部50的拍攝裝置51及照明裝置52,通過拍攝裝置51,對包含插入到手指接受部31中的印刷手指U1的指甲T的圖像的手指圖像即指甲圖像(拍攝圖像)進行拍攝。

在本實施方式中,通過控制頭移動部49的描繪控制部815使拍攝部50在指甲T的寬度方向上移動,同時拍攝控制部811通過拍攝裝置51從指甲T的寬度方向上的多個位置/角度(例如,指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)拍攝指甲T,取得多張指甲圖像(拍攝圖像)。

此外,對1個指甲T取得幾張拍攝圖像并沒有特別限定,但是在指甲T的寬度方向上的不同位置取得2張以上的拍攝圖像的方法可以精密地檢測到指甲T的彎曲形狀,因此優選。

由拍攝部50取得的指甲圖像的圖像數據被存儲在存儲部82的指甲圖像存儲區域821中。

指甲形狀檢測部812基于由拍攝裝置51拍攝的插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的圖像(拍攝圖像),來對印刷手指U1的指甲T的指甲信息進行檢測。

在本實施方式中,指甲形狀檢測部812基于拍攝圖像,將表示指甲T外周的實際形狀的實輪廓線La(圖4中的(a)中用實線表示)作為指甲信息來進行檢測。

實輪廓線La是指,例如在指甲T上存在缺口部分或裂縫等的情況下指甲T的輪廓上顯現出凹凸,表示包含該凹凸的指甲區域的外周的實際形狀的輪廓線。

對于檢測指甲T的實輪廓線La的方法并沒有特別限定。例如可以通過邊緣檢測處理等圖像處理來檢測實輪廓線La。

此外,由指甲形狀檢測部812取得的指甲信息并不局限于實輪廓線La。例如,也可以包含指甲T的水平位置的XY坐標、指甲T的高度(指甲T在垂直方向上的位置,下面稱為“指甲T的垂直位置”或簡稱為“指甲T的位置”。)、指甲T在寬度方向上的形狀即指甲T表面的相對于XY平面的傾斜角度(指甲T的彎曲形狀、指甲T的傾斜角度)等。

由指甲形狀檢測部812取得的指甲信息被存儲于存儲部82的指甲信息存儲區域822中。

缺損部判定部813根據由拍攝裝置51拍攝的插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的圖像(拍攝圖像),制成指甲T的插補輪廓線Lb(圖4中的(a)中用虛線表示)。

插補輪廓線Lb是指,在除了指甲T的根部側(半月痕側(生え際側))以外的部分上的、以使指甲T的外周的實際輪廓形成為平滑形狀的方式進行插補而生成的輪廓線,例如在指甲T的實際輪廓的一部分存在凹陷的情況下,以消除該凹陷的方式來插補實際輪廓從而生成的輪廓線。

具體來說,輔助輪廓線Lb是,例如在由指甲形狀檢測部812提取的實際的指甲T的、除了指甲T的根部側以外的部分上的指甲T外周的實際輪廓上設置多個點,以使該輪廓上的多個點之間平滑連結的方式進行插補而生成的輪廓線,接近于原本應有的指甲T的輪廓。

此外,對在多個點之間插補的方法沒有特別限定。作為在多個點之間插補的方法,可以使用例如線性插補、多項式插補或三維樣條插補等方法。

此外,無論在指甲T的實際輪廓上存在凹陷時還是沒有凹陷時,都將生成插補輪廓線Lb。并且,在指甲T的實際輪廓上沒有凹陷時,插補輪廓線Lb與實輪廓線La相同,或者大致相同。

若制成插補輪廓線Lb,則缺損部判定部813通過使該制成的插補輪廓線Lb與由指甲形狀檢測部812檢測出的實輪廓線La相比較,來判定在指甲T上是否存在缺損部Ba(參照圖4中的(a))。

這里,針對基于缺損部判定部813的對指甲T上是否存在缺損部Ba的判定進行詳細說明。

沒有缺口或裂縫的正常指甲T在輪廓上形成為沒有凹凸的平滑曲線。另一方面,存在缺口或裂縫的指甲T,在輪廓上產生凹凸。

因此,缺損部判定部813通過使指甲T的插補輪廓線Lb與表示指甲區域的實際形狀的輪廓線即實輪廓線La相比較而檢測兩者的差分,從而判定在指甲T上是否存在缺損部Ba。

即,在指甲T上沒有缺口或裂縫的情況下,實輪廓線La為整體平滑的線,即使與插補輪廓線Lb相比較,也幾乎不會顯現差分。

與此相對地,在指甲T上存在缺口或裂縫的情況下,相對于在實輪廓線La上顯現有凹凸的情況,由于在對輪廓以平滑的方式進行插補而成的插補輪廓線Lb上大致消除了對應于缺口或裂縫的凹凸,因此在對兩者進行比較的情況下將顯現差分。

本實施方式的缺損部判定部813若檢測出差分,則首先判斷檢測出的差分部分S(參照圖4中的(a)及圖4中的(b))的面積的值是否在預先設定好的閾值以上。

并且,當差分部分S的面積的值在預定閾值以上時,進而,還要考慮該差分部分S的周長除以該差分部分S的面積的值而得出的值,來判定指甲T上是否存在缺損部Ba。

這里,筆41在與指甲T的表面接觸的狀態下實施描繪。因此,當在指甲T上存在缺口或裂縫等,并要在此進行描繪時,則可能發生筆尖413被該缺口部分掛住(鉤住),或者筆尖413嵌入該缺口部分的情況。

特別是,在本實施方式中假設的筆尖413為圓珠筆類型的筆41的情況下,當在筆尖413鉤住該缺口部分的狀態下使筆41移動時,則指甲T會因被鉤住的筆尖413而進一步裂縫,或者剝落,從而用戶可能受傷。

這里,在產生缺口或裂縫部分的直徑小于筆尖413的直徑時,筆尖413鉤住缺口部分、或者嵌入缺口部分的可能性較小。因此,此時即使直接進行描繪處理也不會有障礙。

因此,優選“面積的值的閾值”與筆41的筆尖413的面積的值相同,或者設為比其略大的值。例如,在作為圓珠筆類型的筆41的筆尖413的圓珠直徑為1mm左右的情況下,“面積的值的閾值”例如被設定為1mm2。

此外,筆尖413可能鉤住或嵌入的缺口部分的大小根據筆41的筆尖413的大小或構造、材質等而不同。因此,“面積的值的閾值”優選根據用于描繪的筆41的筆尖413的大小或構造、材質等來適當設定。

此外,即使差分部分S的面積較大,但如果該差分部分S是沿著指甲T的外緣,比較平滑的形狀,則筆尖413鉤住或嵌入缺口部分的可能性也較小。因此,在這種情況下,即使直接進行描繪處理也沒有障礙。

因此,為了適當判斷是否存在一進行描繪處理就很危險的缺損部Ba,優選不只是考慮差分部分S的面積,也要考慮缺口部分的形狀。

這里,例如對2個差分部分S進行比較,在兩者的面積為彼此相同程度時,可以判斷為差分部分S的周長較長的一方,其差分部分S為細長平滑的形狀。

因此,在本實施方式中,在檢測出的差分部分S為一定面積以上,且該差分部分的周長除以該差分部分面積的值而得出的值滿足一定條件的情況下(即,在差分部分S的周長除以該差分部分S的面積而得出的值比預定值小的情況下),缺損部判定部813判定為在指甲T上存在對描繪有障礙的缺損部Ba。

此外,“預定值”根據筆41的種類或筆尖413的形狀等,來適當設定可認為是難以發生鉤住情況的平滑形狀的值。

這樣,即使存在差分部分S,若其未滿足一定條件,則不會判定為存在缺損部Ba,由此在僅存在對描繪沒有障礙的細微凹凸或平滑缺口的情況下,可以進行描繪處理。

此外,在檢測出多個差分部分S時,缺損部判定部813針對所有的差分部分S,基于上述基準,來判定該差分部分S是否符合缺損部Ba。并且,在判斷為所有差分部分S都不符合缺損部Ba時,則判定為沒有缺損部Ba。

在通過缺損部判定部813判定為指甲T上存在缺損部Ba時,例如通過使顯示部26顯示該意旨的消息等,向用戶報知對于進行描繪處理存在具有危險程度的缺損部Ba。

此時,顯示部26作為向用戶報知存在缺損部Ba的信息的報知部來發揮作用。

此外,報知部并不局限于顯示部26。例如作為報知部也可以具備揚聲器等聲音輸出部,通過聲音向用戶報知存在缺損部Ba的意旨。還可以通過顯示及聲音兩方面來向用戶報知存在缺損部Ba的意旨。

在本實施方式中,在判定為存在缺損部Ba的情況下,中止之后的描繪處理。

描繪數據生成部814基于由指甲形狀檢測部812檢測出的指甲信息,生成由描繪頭43在印刷手指U1的指甲T上實施的描繪中使用的描繪數據。

具體來說,描繪數據生成部814基于由指甲形狀檢測部812檢測出的指甲T的形狀(實輪廓線La)等,來對美甲設計的圖像數據進行放大、縮小、切割等,由此來進行與指甲T的形狀對合的對合處理。

描繪數據生成部814作為圖像數據修正部來發揮作用,該圖像數據修正部根據由指甲形狀檢測部812檢測出的指甲T的彎曲形狀,對已指定的美甲設計的圖像數據進行適當曲面修正等修正,使得在指甲T上進行描繪。

由此,生成通過筆41或噴墨描繪部71來描繪的美甲設計的描繪中使用的數據。

描繪控制部815是基于由描繪數據生成部814生成的描繪數據來向描繪部40輸出控制信號,控制描繪部40的X方向移動電動機46、Y方向移動電動機48、筆上下用電動機426、噴墨描繪部71等,使得對指甲T實施按照該描繪數據的描繪的控制部。

具體來說,描繪控制部815在筆41的非描繪時控制筆上下用電動機426,維持未被板簧429按下卡定突起424的狀態,在描繪時使筆上下用電動機426動作,通過板簧429按下卡定突起424,控制筆上下用電動機426的動作,使得筆41的前端部(筆尖413)與指甲T的表面抵接。

此外,在指甲T的高度變化較大,僅利用板簧429撓曲變形(彈性變形)無法對應的部位,優選描繪控制部815適當對筆上下用電動機426的步進數進行增減來調整筆41的筆壓,以筆壓為大致恒定的方式進行調整。

顯示控制部816控制顯示部26使顯示部26顯示各種顯示畫面。在本實施方式中,顯示控制部816使顯示部26顯示例如美甲設計的選擇畫面或用于設計確認的縮略圖像、拍攝印刷手指U1而取得的指甲圖像、各種指示畫面、操作畫面等。

在本實施方式中,如上所述,使顯示部26作為向用戶報知存在缺損部Ba的意旨的報知部來發揮作用,顯示控制部816在由缺損部判定部813判定為指甲T上存在缺損部Ba時使顯示部26顯示該意旨的消息等。

接著,參照圖5,對本實施方式中的基于美甲打印裝置1的缺損部判定方法及描繪方法進行說明。

在由該美甲打印裝置1進行描繪的情況下,用戶首先接通電源開關使控制裝置80起動。

顯示控制部816使顯示部26顯示設計選擇畫面,用戶操作操作部25的操作鈕等,從顯示于設計選擇畫面中的多個美甲設計之中選擇希望的美甲設計。由此,從操作部25輸出選擇指示信號來選擇應在指甲T上描繪的美甲設計。

接著,如圖5所示,顯示控制部816使顯示部26顯示促使將印刷手指U1設置于手指接受部31的指示畫面(步驟S1)。

用戶將印刷手指U1插入到手指接受部31,將非印刷手指U2插入到手指退避部32,并在固定了印刷手指U1的基礎上,操作操作部25的未圖示的描繪開關。

若從描繪開關輸入指示,則在開始描繪動作前,首先描繪控制部815控制頭移動部49使拍攝部50移動至預定的拍攝位置(步驟S2)。

例如,在從正上方拍攝指甲T時,控制頭移動部49以使拍攝部50來到指甲T的正上方。

然后,拍攝控制部811控制拍攝部50,一邊通過照明裝置52對印刷手指U1照明,一邊通過拍攝裝置51對印刷手指U1進行拍攝。

由此,拍攝控制部811取得插入到手指接受部31的印刷手指U1的指甲T的拍攝圖像(指甲圖像)(步驟S3)。

此外,在要在不同位置取得多張拍攝圖像的情況下,通過頭移動部49使拍攝部50適當移動來進行拍攝。

若取得拍攝圖像(指甲圖像),則指甲形狀檢測部812基于指甲圖像(拍攝圖像)對作為指甲T外形的實際形狀的實輪廓線La進行檢測(步驟S4)。

指甲形狀檢測部812基于指甲圖像(拍攝圖像)來檢測指甲T的彎曲形狀、其他指甲信息。

接下來,缺損部判定部813基于指甲圖像(拍攝圖像)制成該指甲T的插補輪廓線Lb(步驟S5)。

然后,將已制成的插補輪廓線Lb與通過指甲形狀檢測部812檢測出的指甲T的實輪廓線La進行比較,從而判斷兩者是否存在差分(步驟S6)。

然后,在兩者存在差分時(步驟S6;“是”),進一步地,缺損部判定部813計算該差分部分S的面積,并判斷該面積是否在一定以上(例如1mm2以上)(步驟S7)。

在差分部分S的面積為一定以上時(步驟S7;“是”),進一步地,缺損部判定部813檢測該差分部分S的周長(步驟S8),并判斷差分部分S的周長除以差分部分S的面積而得出的值是否滿足預定條件(步驟S9)。即,在周長/面積<預定值的情況下,缺損部判定部813判斷為滿足預定條件。

然后,在差分部分S的周長除以差分部分S的面積而得出的值滿足預定條件時(步驟S9;“是”),缺損部判定部813判斷為該差分部分S為缺損部Ba,并判定為在指甲T上存在缺損部Ba(步驟S10)。

此時,顯示控制部816使顯示部26顯示存在缺損部Ba的意旨的警告,控制部81中止描繪處理(步驟S11)。

另一方面,(1)在插補輪廓線Lb與實輪廓線La沒有差分的情況下(步驟S6;“否”)、(2)在存在差分但該差分部分S的面積仍小于一定面積的情況下(步驟S7;“否”)、以及(3)在差分部分S的面積為一定以上而差分部分S的周長除以差分部分S的面積的值所得出的值不滿足預定條件的情況下(步驟S9;“否”),缺損部判定部813判斷為該差分部分S不是缺損部Ba,判定為指甲T上沒有缺損部Ba(步驟S12)。

然后,這種情況下,進行由描繪部40在指甲T上描繪用戶所選擇的美甲設計的描繪處理(步驟S13)。

即,由描繪數據生成部814生成美甲設計的描繪數據,描繪控制部815向描繪部40輸出描繪數據,一邊使頭移動部49動作來使描繪頭43適當移動,一邊在指甲T上進行基于筆41、噴墨描繪部71的描繪。

此外,在步驟S6中檢測出多個差分部分S的情況下,針對所有差分部分S重復從步驟S7到步驟S9的處理,其結果,即使是在判斷為多個差分部分S之中的1個為缺損部Ba時,也前進到步驟S10并判斷為該指甲T上存在缺損部Ba,并使顯示部26顯示警告,并中止描繪處理。

如上所述,根據本實施方式,根據指甲T的拍攝圖像來檢測指甲T的外形的實際形狀即實輪廓線La,并且制成指甲T的插補輪廓線Lb,將實輪廓線La和插補輪廓線Lb進行比較,由此來判定指甲T上是否存在缺損部Ba。

因此,可以在指甲T上存在裂縫或缺口的情況下將其檢測為缺損部Ba,并能夠判斷描繪對象即指甲T的狀態,因此可以安全地進行描繪處理。

若在存在缺損部Ba的指甲T上進行描繪則大多無法形成圖片所示的美甲設計,但是通過本實施方式這樣來判定有無缺損部Ba,從而也可以擔保美甲設計的加工完成并確保預定的描繪質量。

在本實施方式中,將插補輪廓線Lb與實輪廓線La進行比較來檢測兩者的差分,在檢測出的差分部分S為一定面積以上時,參考該差分部分S的周長除以該差分部分S的面積的值所得出的值,從而判定指甲T上是否存在缺損部Ba。

此時,如果產生的是細微程度的缺口或裂縫,則對于進行描繪沒有障礙。因此,這樣不只是參考差分部分S的面積,還考慮差分部分的周長除以差分部分的面積的值所得出的值,由此考慮差分部分S的大小或形狀來進行有無缺損部Ba的判定。因此,可以避免不必要地判定為具有缺損部Ba從而無法進行描繪的情況。

在本實施方式中,在通過缺損部判定部813判定為指甲T上存在缺損部Ba的情況下,使顯示部26顯示該意旨,并向用戶報知(警告)。由此,用戶對自己的指甲T進行描繪,就可以知道是可能受傷的危險狀態。由此,用戶可以進行對指甲T的欠缺的部分切削修整等的應對。

此外,對上述本發明的實施方式進行了說明,但是本發明并不局限于所涉及的實施方式,可以說在不脫離其主旨的范圍內,可以進行各種變形。

例如,也可以是,缺損部判定部813使指甲T的實輪廓線La與插補輪廓線Lb相比較,如果兩者存在差分,則判定為存在缺損部Ba。

如果指甲T的輪廓上存在凹凸,則在與插補輪廓線Lb比較時顯現差分,因此在進行這種判定的情況下,可以將存在凹凸的部分廣泛地檢測為缺損部Ba。

例如,也可以是,缺損部判定部813使指甲T的實輪廓線La與插補輪廓線Lb相比較,如果兩者存在差分,則在檢測出的差分部分S為一定面積以上時判定指甲T上存在缺損部Ba。

在差分部分S的面積在某種程度上較大時,筆41的筆尖413也易于鉤住該缺口部分,從而在進行描繪時也大多無法形成圖片所示的美甲設計。

因此,在存在這樣的大面積的差分部分S時,判定為不必觀察差分部分S的形狀的缺損部Ba,由此可以在確保描繪處理的安全性的同時,對美甲設計的完成進行擔保并確保預定的描繪質量。

在本實施方式中例示了,在圖5的步驟S6中由缺損部判定部813檢測出差分部分S的情況下,不考慮該差分部分S的位置,進行步驟S7以后的處理。但是,在缺損部Ba不包含在指甲T上的用筆41描繪的預定區域(描繪對象區域)中時,筆41的筆尖413將不會掛住(掛住)該缺損部Ba,沒有特別的危險。

因此,也可以僅在缺損部Ba位于基于由用戶選擇出的美甲設計的指甲T的描繪對象區域內的情況下,并進行向用戶報知或中止描繪等。

此時,若缺損部判定部813檢測出基于缺口等的差分部分S,則判定該差分部分S是否位于基于由用戶選擇的美甲設計的指甲T的描繪對象區域內,當位于描繪對象區域外時,則直接進行描繪處理,僅在判定為位于描繪對象區域內時,進行步驟S7以后的處理。

在本實施方式中例示了,在由缺損部判定部813判定為指甲T上存在缺損部Ba時,采取向用戶報知該意旨并中止描繪處理的應對(對策)。但是,判定為存在缺損部Ba時的應對并不局限于此。

例如,也可以在由缺損部判定部813判定為指甲T上存在缺損部Ba時,在描繪數據生成部814中修正美甲設計的描繪數據,使得避開缺損部Ba來進行描繪。

例如,在選擇圖6中的(a)的左側所示的在指甲尖附近描畫花紋的美甲設計D,并在指甲T的前端部左側存在缺損部Ba的情況下,若將美甲設計D的圖像數據直接與指甲T對合(匹配),則如圖6中的(a)的右側所示,花紋的一部分將覆蓋在缺損部Ba上。

此時(即,在描繪對象區域內存在缺損部Ba時),例如如圖6中的(b)所示,修正圖像數據,使美甲設計D下移至不涉及(覆蓋)缺損部Ba的位置。由此,可以消除筆尖413掛住缺損部Ba的可能性,來安全地描繪希望的美甲設計。

通過使美甲設計D縮小或者變形至描繪對象區域不涉及缺損部Ba的程度等進行修正,同樣地,也可以避免筆尖413掛住缺損部Ba的可能性,從而可以安全地描繪希望的美甲設計D。

此外,在這樣對美甲設計的描繪數據進行修正/加工而由此進行應對的情況下,也可以使顯示部26等顯示基于修正/加工后的描繪數據來進行描繪時的完成預想,向用戶征求是否進行基于該修正后的描繪數據的描繪處理的選擇。

例如,也可以在美甲設計存儲區域823中存儲有多種美甲設計的圖像數據時,在由缺損部判定部813判定為指甲T上存在缺損部Ba的情況下,使顯示部26提示能夠避開該缺損部Ba來進行描繪的美甲設計。

此時,例如,在指甲T的前端中央部存在缺損部Ba的情況下,使顯示部26等顯示要在指甲T的中央部描畫單點花樣的美甲設計等、使該缺損部Ba不被包含在描繪對象區域內的美甲設計,來提示用戶。

此時,顯示部26作為向用戶提示美甲設計的設計提示單元來發揮作用。

并且,用戶從顯示部26的顯示中重新選擇美甲設計,由此對該選擇好的美甲設計進行描繪處理。

此時,用戶可以從符合指甲T的狀態的美甲設計之中任意選擇,從而可以安全地描繪符合用戶喜好的美甲設計。

此外,在由缺損部判定部813判定為指甲T上存在缺損部Ba的情況下的如上所述的應對策略,也可以由用戶選擇。

即,也可以在使顯示部26顯示存在缺損部Ba的意旨而進行報知的情況下,用戶可從操作部25等選擇:不進行描繪處理而直接結束、或將已選擇的美甲設計修正/加工為可描繪的狀態并進行描繪處理、或使顯示部26等設計提示單元提示可描繪的其他美甲設計并重新選擇美甲設計,從而進行與該選擇相對應的處理。

在本實施方式中例示了,缺損部判定部813在指甲T上存在差分部分S的情況下,根據其面積、以及周長除以面積的值所得到值,來判定該差分部分S是否與缺損部Ba相符合。然而,對于判定差分部分S是否相當于缺損部Ba的方法或判定基準、用于判定的因素,只要能夠適當判斷差分部分S在進行基于筆41的描繪時,是否是不會發生筆尖413掛住等問題的水平即可,并不局限于本實施方式中所例示的內容。

在本實施方式中構成為,在美甲打印裝置(描繪裝置)1的描繪頭43上除了具備對用于描繪的筆41進行保持的筆支架42,還具備噴墨描繪部71。但是,具備噴墨描繪部71并不是必須的結構,也可以是僅通過筆41來進行描繪的描繪裝置。

在本實施方式中,對在描繪頭43上具備1個筆支架42的情況進行了例示。但是,并不局限于在描繪頭43上設置的筆支架42的個數為1個。例也可以具備2個以上的筆支架42,保持2根以上的用于描繪的筆41。

在本實施方式中,對用戶適當手動更換保持在筆支架42上的筆41的情況進行了例示。但是,例如也可以在主區域60等中設置使筆41等待的等待空間,通過未圖示的筆更換機構從等待空間內自動取得所需要的筆41并更換到筆支架42上。

在本實施方式中,對在描繪頭43上搭載有拍攝裝置51、照明裝置52的情況進行了例示。但是,設置拍攝裝置51或照明裝置52的位置并不局限于此。例如,也可以另外設置與使描繪頭43移動的機構分開的使拍攝部50移動的機構。

在本實施方式中,以將手指1根1根插入裝置并依次進行描繪的美甲打印裝置1為例。但是,也可以構成為針對多根手指,能夠不插拔各手指而連續地進行描繪。

以上對本發明實施方式進行說明,但是本發明的范圍并不局限于上述實施方式,包含與權利要求書所述的發明的范圍和其均等的范圍。

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本文標題:描繪裝置及描繪裝置的描繪方法.pdf
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