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機器人吸塵器及其的控制方法.pdf

關 鍵 詞:
機器人 吸塵器 及其 控制 方法
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摘要
申請專利號:

CN201810132324.9

申請日:

20180209

公開號:

CN108402986A

公開日:

20180817

當前法律狀態:

有效性:

審查中

法律詳情:
IPC分類號: A47L5/12,A47L9/28 主分類號: A47L5/12,A47L9/28
申請人: 艾薇波特公司
發明人: 金奉胤
地址: 韓國京畿道
優先權: 10-2017-0018099
專利代理機構: 北京三友知識產權代理有限公司 代理人: 金玲
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201810132324.9

授權公告號:

法律狀態公告日:

法律狀態類型:

摘要

本發明公開機器人吸塵器及其的控制方法。本發明的機器人吸塵器包括:本體;驅動部,形成于所述本體,供給用于所述機器人吸塵器的行駛的動力;第一旋轉部件、第二旋轉部件,通過所述驅動部的動力,以第一旋轉軸、第二旋轉軸為中心,分別進行旋轉運動,來提供用于所述機器人吸塵器的行駛的移動力源,能夠分別固定用于濕式吸塵的清潔器;負荷檢測部,根據所述機器人吸塵器的行駛,檢測分別向所述第一旋轉部件及所述第二旋轉部件施加的負荷;以及控制部,以所檢測到的所述負荷為基礎,控制所述第一旋轉部件及所述第二旋轉部件中的至少一個的旋轉。

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本文標題:機器人吸塵器及其的控制方法.pdf
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